Rockwell Automation Reliance electric GV3000/SE Instructions De Service
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Rockwell Automation Reliance electric GV3000/SE Instructions De Service

Convertisseur de frèquence pour modes de règulation scalaire (v/hz) ou vectoriel
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GV3000/SE Convertisseur de fréquence
pour modes de régulation scalaire (V/Hz) ou vectoriel
Version 6.0
Instructions de service
U L
C
R
Référence stock:
899.07.72
Référence logiciel: 790.46.00 / 790.51.60
Publication: GV3000-UM060K-FR-P

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Manuels Connexes pour Rockwell Automation Reliance electric GV3000/SE

Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Reliance electric GV3000/SE

  • Page 1 GV3000/SE Convertisseur de fréquence pour modes de régulation scalaire (V/Hz) ou vectoriel Version 6.0 Instructions de service Référence stock: 899.07.72 Référence logiciel: 790.46.00 / 790.51.60 Publication: GV3000-UM060K-FR-P...
  • Page 3 TABLE DES MATIERES PART 1 : 49‘1327 GV3000/SE Unité de Puissance 1 - INTRODUCTION 2 - DESCRIPTION 3 - INSTALLATION 4 - MAINTENANCE 5 - ACCESSOIRES A - CONFORMITE CE B - CONVERTISSEURS NEMA 2 à 32 A C - LISTE DE REFERENCE PART 2 : 49‘1329 GV3000/SE...

  • Page 5: Gv3000/Se Unité De Puissance

    GV3000/SE Unité de Puissance Instructions de service No. Manuel : 49’1327f (11)

  • Page 7: Table Des Matières

    TABLE DES MATIERES Chapitre / Sujet Page 1. Introduction Instructions de sécurité...................1-1 2. Description 2-1...2-22 Description des Fonctions de l'unité de Puissance .........2-1 Spécifications Caractéristiques Alimentation, Bus CC..........2-13 Pertes....................2-15 Conditions d'Utilisation ................2-15 Bornes Raccordement Puissance ............2-16 Unité de Freinage................2-17 Calibre Courant de Sortie ..............2-18 Tableau Sélection Variateur ..............2-20 3.

  • Page 9: Introduction

    1 - INTRODUCTION Ce manuel d'instructions donne la description fonctionnelle du circuit de puissance du variateur numérique à MLI, GV3000/SE, les données techniques principales et les schémas (chapitre 2), les instructions d'installation (chapitre 3), les suggestions relatives au dépannage et les pièces détachées et Accessoires (chapitres 4 et 5).

  • Page 10: Compatibilité Électromagnétique (Directive Cem)

    1 - INTRODUCTION Compatibilité électromagnétique (Directive CEM) ATTENTION : L'utilisation des convertisseurs sur le marché européen n’est permise que si la directive 89/336/EWG sur la compatibilité électromagnétique a été observée. Le fabricant de la machine ou du système est responsable du respect de l’immunité et des limites d'émission, demandées par la directive CEM pour le marché...

  • Page 11: Description 2-1

    2 - DESCRIPTION 1 Filtre Réseau (option) DESCRIPTION Si le filtre type HF ou RFI est incorporé les émissions hautes fréquences (HF) Disposition Mécanique et Options restent en dessous des limites admises. Le variateur série GV3000/SE à fréquence et 2 Unité de Freinage (incorporée pour tension variables est prêt à...

  • Page 12: Description Electrique

    2 - DESCRIPTION Description Electrique Pour les calibres AC180 à 360, le bus CC est D'après les figures 2-2, les trois phases chargé par un pont redresseur commandé (six d'alimentation sont reliées aux bornes L1, L2, et impulsions) piloté par la carte d'allumage FPS. L3 par l'intermédiaire d'un circuit de protection résistances décharge...
  • Page 13 2 - DESCRIPTION /1 Equipement selon pièces de rechange, liste chapitre 4 Figure 2-2a: Synoptique, GV3000/SE calibre AC003 à 015 49'1327 f GV3000/SE...
  • Page 14 2 - DESCRIPTION Figure 2-2b: Synoptique, GV3000/SE calibre AC024 et 030 GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 15 2 - DESCRIPTION Seulement pour types avec filtre RFI Figure 2-2c: Synoptique, GV3000/SE calibre AC039 et 044 49'1327 f GV3000/SE...
  • Page 16 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -80/ -81 /3 Seulement pour 896.xx-80/ -81 /5 Seulement pour GV3000 UL /2 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -31 /4 Seulem. pour types avec filtre RFI /6 Non utilisé pour GV3000 UL Figure 2-2d: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre AC038/ 043/ 058/ 070 et 085 GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 17 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -80/ -81/ -97 /3 Seulement pour 896.xx-80/ -81/ -97 /5 Seulement pour GV3000 UL /2 Seulement pour 896.xx-10/ -11/ -31/ -37 /4 Seulem. en types avec filtre RFI ou HF /6 Non utilisé pour GV3000 UL Figure 2-2e: Synoptique de l'unité...
  • Page 18 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896’xx-10/ -11 avec l'unité de freinage /2 Seulement pour 896’xx-07/ -17 avec filtre HF Figure 2-2f: Synoptique unité de puissance, GV3000/SE-AC180/ 210/ 240 (896.xy-00/01/07, -10/11/17) GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 19 2 - DESCRIPTION /1 Seulement pour 896’xx-87 avec filtre HF Figure 2-2g: Synoptique de l'unité, GV3000/SE calibre AC180/ 210/ 240 (896.xy-80/ -81 -87) 49'1327 f GV3000/SE...
  • Page 20 2 - DESCRIPTION Figure 2-2h: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre DC240 2-10 GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 21 2 - DESCRIPTION Figure 2-2i: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre AC305/360 49'1327 f GV3000/SE 2-11...
  • Page 22 2 - DESCRIPTION Figure 2-2j: Synoptique de l'unité de puissance, GV3000/SE calibre DC360 2-12 GV3000/SE 49'1327 f...

  • Page 23: Caracteristiques

    2 - DESCRIPTION CARACTERISTIQUES Données d'Alimentation - Tension d'alimentation triphasée, avec mise à la terre de la sortie zéro du transformateur et conducteur de terre Plage ......................340..506 V CA Limites....................380 V -10% (= 340 V) 460 V +10% (= 506 V) - Fréquence d'alimentation ....................
  • Page 24 2 - DESCRIPTION Tableau 2-1: Courant d'Alimentation et Fusible d'Entrée Externe Variateur Courant d’entrée 1) Fusible extérieur 2) Sans Self Avec Self nominal maximum AC003 25 A AC004 10 A AC005 10 A 16 A AC008 13 A 10 A 16 A AC012 16 A...

  • Page 25: Pertes

    2 - DESCRIPTION Pertes Tableau 2-2a: Pertes à pleine charge et 2kHz pour les calibres 003 à 030 et 039/044 Variateur GV3000E-AC... Pertes en Watt Tableau 2-2b: Pertes à pleine charge et 2kHz pour les calibres 038/043 et >058 Variateur GV3000E/U-AC... -DC...

  • Page 26: Remarques

    2 - DESCRIPTION Tableau 2-4: Bornes de Liaison Puissance et Sections Recommandées des Câbles (1), (3), (4) et Couple de Serrage Calibre Câblage Désignation au Section Câble Maxim. Couple de Variateur Bornes, Barres Serrage ou Boulon AWG/MCM AC003-015 Alimentation L1, L2, L3, PE Sortie Moteur U, V, W, Sortie Bus CC...
  • Page 27 2 - DESCRIPTION Unité interne de Freinage (Option) 3) Tableau 2-5: Puissance de Freinage et Résistance de Freinage autorisée Calibre Puissance de freinage 1) Courant Tension Tension Tension Résistance de Unité Maxi de Alimentation d'enclen- de déclen- Freinage mini Continu Cycle 1:4 freinage maxi...
  • Page 28 2 - DESCRIPTION Calibres Courants de Sortie Tableau 2-6: Calibres Courant de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, sélection V/Hz Code d’ Référence Puiss. Fréquence de Fréquence de Fréquence de Calibre Identifi- Moteur Commutation Commutation Commutation variateur cation kW à 2 kHz 4 kHz 8 kHz...
  • Page 29 2 - DESCRIPTION Tableau 2-7: Calibres Courants de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, mode Vectoriel Code d’ Référence Puiss. Fréquence de Fréquence de Fréquence de Calibre Identifi- Moteur Commutation Commutation Commutation variateur cation kW à 2 kHz 4 kHz 8 kHz GV3000 Param.

  • Page 30: Reference Variateur

    2 - DESCRIPTION Sélection Variateur Exemple de désignation comme indiqué par la plaque d’identification du variateur: GV3000E-AC030-AA-DBU-RFI définit un convertisseur de fréquence de la série GV3000/SE avec agrément Européen, entrée CA (AC), courant nominal 30 ampères (30), en protection IP20 (AA), avec unité de freinage (DBU) et filtre radiofréquence (RFI). Tableau 2-8a: Sélection des variateurs GV3000E-AC pour moteurs 0,75 à...

  • Page 31: Reference Variateur (Non Ul/Cul)

    2 - DESCRIPTION Tableau. 2-8c: Sélection des variateurs non UL/cUL GV3000E- pour Moteurs 15 à 200 kW CARACTERISTIQUES REFERENCE VARIATEUR (non UL/cUL) TYPE Courant Puissance STANDARD VERSION VERSION Nominal du nominale du IP20 UNITE DE FREINAGE BORNES BUS CC GV3000E variateur moteur à...
  • Page 32 2 - DESCRIPTION Tableau. 2-8d: Sélection des variateurs non UL/cUL GV3000E- avec filtre HF incorporé pour Moteurs 15 à 200 kW Si ce filtre est utilisé sur des convertisseurs GV3000 avec un courant d’entrée c.a. supérieur à 100 A, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 2* (EN 55011) du 2 environne- ment (réseau de distribution industriel) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur est conforme CE.

  • Page 33: Etude Et Réalisation De L'installation

    3 - INSTALLATION Etude et Réalisation de l'Installation Les recommandations pour les conditions externes d'installation du variateur permettent une durée de vie optimale de cet équipement. Il DANGER est impératif d'éviter que l'air soit chargé de Seule une personne qualifiée en électricité et poussière, d’huile, de réfrigérants, de matières connaissant l'appareil et son fonctionnement contaminantes, ou de gaz corrosif.

  • Page 34: Câblage Alimentation

    3 - INSTALLATION Mise hors circuit de l'alimentation Dans ce cas, des selfs peuvent être ajoutées en sortie. Pour éviter problèmes Les normes nationales en vigueur imposent perturbation, il est recommandé que le câble souvent que tout système électrique puisse être entre le variateur et le moteur soit blindé...

  • Page 35: Bornes Raccordement Puissance

    3 - INSTALLATION Bornes Puissance Le schéma de câblage Fig. 3-1 indique les liaisons puissance d'entrée et de sortie et les appareils de protection externe. (voir page 3-2) Bornes N° Câble Alimentation Alimentation 3 x 380 – 460 V Terre de protection Moteur CA Bornes moteur Terre de protection...

  • Page 36: Branchements Du Régulateur Régulateur, Règle De Câblage

    3 - INSTALLATION Branchements du Régulateur Régulateur, Règle de câblage Arrêt du variateur (Voir la note d'avertissement de la page 1-1). Pour assurer fonctionnement correct du variateur, le câblage des Selon l’application, l’entrée sur la borne 23 du signaux de référence et de commande régulateur peut être configurée pour obtenir un doit être effectué...
  • Page 37 3 - INSTALLATION Schéma d’implantation, carte régulateur type GV3000E-AC003 - 030 et 039/044 +5V GND -15V +15V IPHU IPHV IPHW Points Test Connecteur U OUT C OUT U IN C IN 9 broches 10 broches 4..25 Sortie analogique: Entrée analogique: Connecteur Régulateur Par défaut: 0 -10VDC Par défaut: Tension...

  • Page 38: Entrées Digitales

    3 - INSTALLATION Vue d'ensemble des branchements du régulateur Figure 3-2: Entrées digitales +24V STOP START MARCHE RELAIS D'ETAT P.013 : Etat de NON ARRET 0 = Défaut actif (IET) Sur la carte 1 = variateur en marche de puissance (retard après ordre marche) RESET pour les unités...

  • Page 39: Sortie Tension De Contrôle, Entrées Digitales

    3 - INSTALLATION Sortie Tension de Contrôle, Entrées Digitales (Voir le schéma de câblage du bornier distance, page 3-6) Bornes Fonctions J1 (X1): +24 V Sortie tension de contrôle, isolée et limitée en courant. Cette alimentation ne doit pas être utilisée pour alimenter d'autres appareils que les 8 entrées digitales.
  • Page 40 3 - INSTALLATION Sorties Digitales (Voir schéma de câblage bornier distance, page 3-6) Bornes Fonctions Relais Marche / Défaut IET Variateur J1 (X1) : Une sortie digitale configurable (P.013) pilote un relais de sortie, avec deux contacts secs, indiquant l'état. - P.013 : 0 = Etat variateur en défaut (IET).
  • Page 41 3 - INSTALLATION Mode Vectoriel, Tachy Digitale (Voir schéma de câblage bornier, page 3-6) Bornes Fonctions J1 (X1) : AVERTISSEMENT Le réglage des paramètres U.001, U.002, U.003 et U.005 détermine la vitesse maximale du moteur. Ces variables et U.007 (Tension Nominale Moteur) doivent être ajustées par une personne qualifiée connaissant l'action de ces paramètres.

  • Page 42: Dimensions

    3 - INSTALLATION Dimensions 45.5 Poids: 5,5 kg avec filtre CEM) Air de refroidissement type 003 - 008: 58 m³/h type 012 - 015: 116 m³/h Fig. 3-3: Dimensions (mm) du GV3000/SE Type AC003 - 015 3-10 GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 43 3 - INSTALLATION (441) (422) L1 L2 L3 45 47 48 U V W vue de dessous Dimensions entre parenthèses pour type 024 Poids : 10 kg (avec filtre CEM) Air de refroidissement type 024: 116 m³/h type 030: 160 m³/h Fig.
  • Page 44 3 - INSTALLATION Ø14 111.5 445.5 165.5 45 47 48 U V W PE L1 L2 L3 28-31 A = Ø38 B = Ø29 C = Ø16 vue de dessous /a Borne de terre de protection d’alimentation, disponible seulement pour le type 896.1x.12 (sans filtre RFI) Poids : 16,5 kg (avec filtre RFI) /b Borne de terre de protection du moteur...
  • Page 45 3 - INSTALLATION (150) ø10 ø18 ø18 47, 48 1L1 - 1L3 U V W ø10 (150) (212) Dimensions entre parenthèses pour type AC038/043 et 058-085 Pour les presse-étoupes voir page A-5 Type AC038/043 et 058-085 Type AC089, 106, 140 et 170 Poids: 37 kg 70 kg...
  • Page 46 3 - INSTALLATION Type DC: Bus CC 145,147 Bus CC 145,147 et Type AC: entrée d’aliment. Bus CC entrée d’alimentation 1L1-1L3 145,147, 45-47 sortie d’air 45-47 60 16 1457 1414 1354 Moteur entrée d’air Moteur Air de refroidissement : 950 m 3 /h Poids : 140 kg Figure 3-7: Dimensions du GV3000/SE Type AC180, AC210, AC240 et DC240 3-14...
  • Page 47 3 - INSTALLATION Bus CC Entrée d’aliment 1L1-1L3 Sortie d’air Moteur entrée d’air Moteur Air de refroidissement : 1310 m 3 /h Poids : 190 kg Figure 3-8: Dimensions du GV3000/SE Type AC305 et AC360 49'1327 f GV3000/SE 3-15...
  • Page 48 3 - INSTALLATION Entrée Bus CC 145,147 Sortie d’air Entrée Bus CC Moteur Entrée d’air Moteur Air de refroidissement : 1310 m 3 /h Poids : 180 kg Figure 3-9: Dimensions du GV3000/SE Type DC360 3-16 GV3000/SE 49'1327 f...

  • Page 49: Maintenance 4-1

    Ils doivent subir une inspection visuelle de temps en temps. Il est recommandé de changer ces ventilateurs avant la fin de leur durée de vie, afin d'éviter toute panne de l'installation. REMARQUE : Rockwell Automation ne fournit que des ventilateurs complets (Voir liste des pièces de rechange, tableau 4-1 à 4-8).

  • Page 50: Test De L'unité De Puissance

    4 - MAINTENANCE Test de l'Unité de Puissance Vérifications sous tension (sans ordre de Marche) Plusieurs vérifications dans l'unité de puissance, telles que des mesures des tensions de sortie de chaque phase ou indication de court-circuit, sont données dans la procédure de démarrage du variateur (voir le manuel d'instruction du régulateur).

  • Page 51: Pièces Détachées

    4 - MAINTENANCE PIECES DETACHEES Les pièces de rechange à utiliser doivent être obligatoirement des pièces d’origine. Tableau 4-1: Pièces de rechange pour GV3000/SE Type AC003 à 030 et 039/044 Description N° de stock Quantité par Unité 003/004 005/008 012/015 039/044 Carte régulateur GVE 814.61.00...
  • Page 52 4 - MAINTENANCE Tab.4-3 : Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE AC038/043 et 058 à 170 Description Pièce Désignation Position Quantité et N° pour type : Fig. 4-2 038/043 et 089 à 170 058 à 085 Carte Régulateur 810.90.11 810.90.11 Carte Interface...
  • Page 53 4 - MAINTENANCE Tableau 4-5: Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE Type AC180 - 360 Description Pièce Désignation Position Quantité et N° pour type : Fig. 4-2 180 - 240 305/360 Carte Régulateur 810.90.11 810.90.11 Carte Interface PU 813.29.00 813.29.10 Fusibles 4 A...
  • Page 54 4 - MAINTENANCE Tableau 4-7: Pièces détachées recommandées de première urgence pour GV3000/SE Type DC240 et DC360 Description Pièce Désignation Position Quantité et N° pour type : Fig. 4-2 Carte Régulateur 810.90.11 810.90.11 Carte Commande 813.38.00 813.38.01 Carte Interface 813.29.00 813.29.10 Fusibles 4 A (sur PIP)
  • Page 55 4 - MAINTENANCE Fig. 4-2a: Disposition des pièces de rechange pour les types AC038/043 et 058 à 085. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-3, 4-4. 49'1327 f GV3000/SE...
  • Page 56 4 - MAINTENANCE Fig. 4-2b: Disposition des pièces de rechange pour les types 089 à 170. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-3, 4-4. GV3000/SE 49'1327 f...
  • Page 57 4 - MAINTENANCE Fig. 4-2c: Disposition des pièces de rechange pour les types AC180 à 240 et DC240. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-5 à 4-8. 49'1327 f GV3000/SE...
  • Page 58 4 - MAINTENANCE R1/R2 Type DC360 R6-R13 L1-L3 R1/R2 F6-F8 Type AC305 AC360 V11-V13 V4-V6 V1-V3 KEY PAD F10-F13 F3-F5 C1-C20 T1/T2 Fig. 4-2d: Disposition des pièces de rechange pour GV3000/SE types AC305/360 et DC360. Les numéros sont décrits dans les tableaux 4-5 à 4-8. 4-10 GV3000/SE 49'1327 f...

  • Page 59: Accessoires 5-1

    5 - ACCESSOIRES Accessoires Self réseau réseau GV3000 Figure 5-1: Schéma de raccordement de la self réseau W 2 W 1 V 2 V 1 U 2 U 1 ∆ Vis pour le branchement du conducteur de terre GV3000/SE Self réseau poids Fig.
  • Page 60 5 - ACCESSOIRES Filtre contre les interférences de haute fréquence pour compatibilité électromagnétique Description générale En général, les variateurs de fréquence créent des perturbations sur le réseau dans une large plage de fréquence. Les émissions rayonnées dans la plage des 30 à 1 000 MHz restent en dessous des limites admises, si, pour l’installation, les mesures de compatibilité...

  • Page 61: Directives Cem

    Sur demande, Rockwell Automation peut fournir le spectre des courants d’harmoniques générés par chaque GV3000 ou effectuer une analyse des harmoniques pour l’ensemble de l’installation, à partir de certaines données.

  • Page 62: Conditions Essentielles Pour La Conformité D'une Installation

    A - CONFORMITE CE Immunité Immunité aux perturbations conduites ou rayonnées, haute fréquence Les variateurs GV3000 ont été testés et répondent aux exigences en matière d’immunité, que ce soit dans le 1 ou le 2 environnement. Conditions essentielles pour la conformité d’une installation Les éléments suivants sont recommandés pour la mise en conformité...
  • Page 63 A - CONFORMITE CE Signaux analogiques ou digitaux (générateur à impulsions, référence) et signaux de contrôle (relais) Les conducteurs de signal doivent utiliser un câble blindé, comme spécifié sur la figure A-1. Des paires torsadées ne sont pas nécessaires pour chaque câble individuel. Le blindage doit être mis à...
  • Page 64 A - CONFORMITE CE Armoire L1, L2, L3 Panneau Variateur avec filtre incorporé (type HF ou RFI) Filtre RFI optionnel (externe) U,V,W Self réseau Contacteur réseau Fusibles réseau Bornes pour câble réseau 4 brins (L1,L2,L3, PE) Barre de terre Serre câble "...

  • Page 65: Installation De Variateurs Seuls (Ip20)

    A - CONFORMITE CE Installation de variateurs seuls (IP20) Les mêmes règles que pour un montage en armoire s'appliquent pour les variateurs seuls sans filtre incorporé. INVERTER U,V,W Entrée du réseau Câble blindé 4 brins du moteur Câble blindé des conducteurs de signal (tachymètre, référence) U,V,W...
  • Page 66 A - CONFORMITE CE Presse-étoupes • N'utiliser que des presse-étoupes adaptés et testés CEM. • La conductivité du blindage à la terre doit être réalisée en retournant la tresse métallique sur le cône en plastique, ce qui va assurer le bon contact avec l'intérieur du presse-étoupe lors du montage final. •...

  • Page 67: Caracteristiques

    B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A B - Variateurs NEMA design 2 à 32 A CARACTERISTIQUES Données d'Alimentation - Tension d'alimentation triphasée, avec mise à la terre de la sortie zéro du point étoile du transformateur étoile et conducteur de terre Plage ......................
  • Page 68 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Pertes Tableau B-2: Pertes à pleine charge pour les calibres 002 à 032 Variateur GV3000U-AC... Pertes en Watt Conditions d'Utilisation Pour température et humidité relative ambiante, degré de pollution et altitude d’installation voir Tableau 2-3.
  • Page 69 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Tableau B-4 : Calibres Courants de Sortie suivant la Fréquence de Commutation, sélection V/Hz Code d’ Référence Puiss. Fréquence de Fréquence de Fréquence de Calibre Identifi- Moteur Commutation Commutation Commutation variateur cation kW à...
  • Page 70 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Figure B-1: Synoptique, GV3000U-AC002 à 032 GV3000/SE 49'1327 e...
  • Page 71 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Bornes de Liaison Puissance Le schéma de câblage Figure 3-1 est valide aussi pour les variateurs NEMA design calibre 002-032 excepté les calibres suivants: Désignation des bornes de puissance Calibre 002-023 Calibre 032 Alimentation R, S, T...

  • Page 72: Pièces Détachées

    B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A PIECES DETACHEES Les pièces de rechange à utiliser doivent être obligatoirement des pièces d’origine. Tableau B-6a: pièces de rechange pour GV3000U-AC002 à 015 NEMA design Quantité par Unité Description N° de stock Carte régulateur GVC 810.90.50 Carte mesure courant...
  • Page 73 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Tableau B-6b: pièces de rechange pour GV3000U-AC023 et 032 NEMA design Quantité par Unité Description N° de stock Carte régulateur GVC 810.90.50 Carte puissance 756.06.04 Carte d’alimentation 756.06.05 756.06.06 Carte allumage 756.06.03 Ventilateur interne 758.90.12...
  • Page 74 B - Variateurs NEMA Design 2 à 32 A Filtre contre interférence radio pour GV3000U-AC002 à 032 NEMA design Tension maximale du fonctionnement : 500 Vca pour 40°C Pertes: 45 W L1 L2 L3 LINE INVERTER RFI-FILTER LOAD L1' L2' L3' Filtre Poids GV3000U-...

  • Page 75: Annexe C Liste De Référence Numéro Stock - Référence Catalogue

    Cette annexe liste les numéros de stock pour pièces GV3000 et options en ordre numérique avec les références catalogue de Rockwell Automation et les numéros de stock de Reliance Electric USA (US-Model-Number). Les numéros de stock sans référence catalogue sont les pièces de rechange.
  • Page 76 C - Liste de Référence Tableau C-2 - Liste de Référence Les Variateurs GV3000U-AC242 - 477 (NEMA Design UL/cUL, CE) ci-dessous ne sont pas décrits dans ce manuel. Numéro de Référence Catalogue US-Model-Number stock GV3000U-AC241-AA-DBT 200V4160 GV3000U-AC302-AA-DBT 250V4160 GV3000U-AC361-AA-DBT 300V4160 GV3000U-AC414-AA-DBT 350V4160 GV3000U-AC477-AA-DBT...
  • Page 78 Reliance Electric et ses systèmes de transmission de puissance, Dodge et ses produits de transmission mécanique, ainsi que Rockwell Software et ses logiciels. Rockwell Automation propose une approche unique et flexible pour aider ses clients à obtenir un avantage concurrentiel certain, avec I'aide e milliers de partenaires, distributeurs et intégrateurs système agréés dans le monde entier.
  • Page 79 GV3000/SE Régulateur Version 6.0 Instructions de service Référence logiciel: 790.46.00 / 790.51.60 No. Manuel : 49’1329f (10)
  • Page 81 TABLE DES MATIERES REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES ........1 - 1 à 1 - 2 Description du régulateur ................1 - 1 Vue générale des paramètres ............... 1 - 1 Options régulateur ..................1 - 2 UTILISATION DE LA NOTICE D'INSTRUCTIONS ..........2 - 1 à...
  • Page 82 Copyright © Copyright Rockwell Automation AG, 2001 Toute reproduction illégale de ce manuel sera poursuivie. Les droits d'utilisation de ce manuel utilisateur sont la propriété de la société Rockwell Automation AG, CH-6036 Dierikon. Marque déposée Reliance® est la marque déposée de Rockwell Automation AG et ses Filiales.

  • Page 83: Regulateur, Generalites Et Caracteristiques

    1 - REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES Description du Régulateur Consulter la brochure GV3000-BR-01-FR disponible dans toutes les agences commerciales Rockwell Automation pour les caractéristiques nominales (tension, courant, puissance, fréquence, etc..) du GV3000/SE. Les performances du régulateur du variateur GV3000/SE peuvent être sélectionnées par l'utilisateur : - Mode de contrôle V/Hz, avec un moteur alternatif standard peu onéreux, idéal pour une grande partie des applications industrielles, - Mode de contrôle vectoriel, à...

  • Page 84: Options Régulateur

    1 - REGULATEUR, GENERALITES ET CARACTERISTIQUES Réglages spécifiques à l’unité de puissance et l’application Se référer au chapitre 5 pour la description du paramètre H.017, servant à la sélection du fonctionnement et du type de la charge du bus CC. En mode vectoriel, aucune sélection n’est possible pour ce paramètre mais il est utilisable sans réglage, pour les unités alimentées en AC ou CC.

  • Page 85: Utilisation De La Notice D'instructions

    2 - UTILISATION DE LA NOTICE Structure de la notice La notice complète est constituée de deux manuels d'instructions : • Manuel Unité de Puissance GV3000/SE • Manuel Régulateur GV3000/SE Une documentation complète du GV3000/SE contient les manuels suivants : Manuels Numéro Unité...
  • Page 86 2 - 2 GV3000/SE 49'1329 f...

  • Page 87: Utilisation Du Clavier

    3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Généralités Le clavier de commande utilisateur a les fonctions suivantes : Affichage : Différents états du variateur et données techniques (comme fréquence, tension, courant, puissance, etc.). Programmation : Valeurs des paramètres, en lecture seulement ou modification des valeurs. Défaut : Pour réinitialiser les défauts ou visualiser le fichier d'erreurs.
  • Page 88 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR La touche AUTO/MAN sert à sélectionner la référence de vitesse du variateur, AUTO soit la référence manuelle provenant du clavier, soit la référence automatique, selon la sélection de la source de contrôle. Voir la description de la Led AUTO MANUAL pour plus d’information.
  • Page 89 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Affichage d'Etat: LED de la colonne de droite, de RUNNING à PROGRAM et LED Password. ! RUNNING: Allumée La puissance est appliquée sur les bornes du moteur. ! REMOTE: Allumée Le variateur est contrôlé (i.e., MARCHE, MARCHE/JOG, AVANT/ ARRIERE, référence de vitesse) à...

  • Page 90: Utilisation Clavier / Afficheur

    3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Mode Programmation Pour visualiser ou modifier les paramètres de la 1ère liste (Paramètres généraux P.000 - P.006) : Actions Affichage / Remarques Pour activer le mode PROGRAM : Affichage 'P.---' (ou le dernier groupe de paramètres sélectionné...
  • Page 91 3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Autorisation / Verrouillage Programmation La programmation des paramètres peut être interdite à l'aide du paramètre P.051 "Verrouillage programmation". Remarque : Identique à un interrupteur physique, la procédure suivante doit être faite pour autoriser la programmation.

  • Page 92: Modes D'affichage

    3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Modes d'Affichage Presser la touche PROGRAM pour éteindre la LED PROGRAM. Sélection du Mode d'Affichage : Remarque : A la mise sous tension, on est en mode Affichage. L'une des 6 LED’s de SPEED à TORQUE est allumée (dernier mode d'affichage avant la mise hors tension) et la LED PROGRAM est éteinte.

  • Page 93: Visualiser Les Codes De Défaut, Effacer Le Fichier D'erreur

    3 - UTILISATION CLAVIER / AFFICHEUR Visualiser les Codes de Défaut, Effacer le fichier d'erreur Réarmement Défaut : Un défaut peut être réinitialisé à l'aide de la touche STOP/RESET (ceci n'efface pas l'erreur le défaut du fichier d'erreur, une réinitialisation du fichier d'erreur ne peut être que complète). Réarmement du défaut qui clignote : presser la touche STOP/RESET.
  • Page 94 3 - 8 GV3000/SE 49'1329 f...

  • Page 95: Parametres Generaux, Description

    ATTENTION: Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. Rockwell Automation n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
  • Page 96 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Schéma bloc du Circuit de Référence Figure 4-1: Schéma bloc de la référence du régulateur 4 - 2 GV3000/SE 49'1329 f...
  • Page 97 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION PARAMETRES GENERAUX (P.xxx) - Liste réduite (premier menu) P.000 Source de contrôle Sélection : LOCL = Contrôle en local, à partir du clavier = Contrôle à distance, à l’aide des entrées du bornier = Port optionnel (InterBus, Profibus, DeviceNet, ControlNet, Réseau AMX) SErL = Port série, PC de supervision/programmation (CS3000 ou OIM*) Réglage initial :...
  • Page 98 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.001 Temps d’accélération (RAMPE 1 en s) Plage de réglage : V/Hz : 1.0 - 999.9 secondes Vectoriel : 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 Vitesse maximum,...
  • Page 99 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.003 Fréquence minimale (V/Hz) Vitesse minimale (Vectoriel) Plage de réglage : V/Hz : 0.5 Hz - Valeur de P.004, ‘fréquence maximale’, en Hz Vectoriel: 0 RPM - Valeur ‘vitesse maximale’, en Tr/mn Réglage initial : V/Hz : 5 Hz Vectoriel: 150 RPM...
  • Page 100 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.005 Limite de courant de l’unité de puissance Plage de réglage: V/Hz : de 50% à 100 ou 110% du courant nominal de l'unité de puissance (selon le calibre de l’unité de puissance. Le courant maximum de sortie (P.095) est 100 ou 110%).
  • Page 101 Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. ROCKWELL AUTOMATION n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
  • Page 102 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION PARAMETRE GENERAUX - Liste du Second Menu (P.007 à P.099) P.007 Configuration des entrées digitales du bornier Sélection : Entrée digitale 6 Entrée digitale 7 Entrée digitale 8 (Borne 19) (Borne 18) (Borne 17) DIG6 = DIG7 = DIG 8 = Avant / Arrière...
  • Page 103 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Configuration des entrées digitales du bornier (suite) Rampe 1/2 permet de sélectionner l’une des 2 rampes. La rampe 1 suit le taux d’accélération P.001 et celui de décélération P.002. La rampe 2 suit les taux P.017 et P.018. (Ceci ne s’applique que pour le mode MARCHE, pour le mode JOG se référer à...

  • Page 104: Sélection

    4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.008 Sélection de la référence vitesse du bornier Sélection : 0 = Référence analogique (Entrées digitales 6, 7, 8 disponibles). Voir P.007. 1 = Sélection ± vite Entrée digitale 6 pour le + vite Entrée digitale 7 pour le - vite Entrée digitale 8 libre 2 = Deux vitesses présélectionnées (entrée digitale 6 utilisée, 7 et 8 libres) 3 = Quatre vitesses présélectionnées (entrées digitales 6 et 7 utilisées, 8 libre)
  • Page 105 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.009 Entrée analogique du bornier, offset de la référence de vitesse Plage de réglage : (-)900 - (+)900 Réglage initial : Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Sélection de la source de contrôle Boucle de vitesse, Figure 6-1a.
  • Page 106 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Réglage initial : Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.009 Entrée analogique du bornier, offset de la référence de vitesse P.000 Source de contrôle P.027 Configuration marche avant/arrière Description : Ce paramètre permet de sélectionner le type de l’entrée analogique utilisée et de l’inverser (le multiplier par –1) ou pas, après sa conversion analogique/digitale par le variateur.
  • Page 107 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Si P.011 = 7, le signal entrée + offset (P.009) est limité en valeur basse à 0, puis multiplié par P.010, et ensuite inversé. Pour les sélections d’entrée 4 à 20 mA, l’entraînement peut être configuré pour générer un défaut (Ain) (sélections 4 et 5), ou une alarme (Ain) (sélections 8 à...
  • Page 108 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.012 Sortie analogique du bornier Sélection : Régulation vectorielle Régulation V/Hz bipolaire Vitesse Fréquence bipolaire Courant Courant unipolaire Vitesse Fréquence unipolaire Courant Courant Réglage initial : Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement). Voir aussi : P.015 Gain de la correction.
  • Page 109 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.013 Configuration du relais de sortie Sélection : 0 = Le relais de sortie est activé en cas de défaut (IET). 1 = Le relais de sortie est activé si le variateur est en marche (marche normale ou par à- coup), avec un délai de 0.5 s entre l’ordre de marche et l’envoi de la tension sur le moteur.
  • Page 110 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.015 Gain de la correction (en %) Plage de réglage : -100.0% à +100.0% (1.0 = 1%) Réglage initial : Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.014 Sélection de la source de correction Description : Le gain de correction est un pourcentage de la référence de correction choisie à...
  • Page 111 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.017 Seconde rampe d’accélération (RAMPE 2) Plage de réglage : V/Hz: 1.0 - 999.9 secondes Vectoriel : 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial : 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.001 Temps d’accélération (rampe 1)
  • Page 112 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.019 Courbe en S actif (Sélection seulement en mode Vector) Sélection : P.019 Partie non linéaire de la courbe en S en % 0 (OFF) (Accél. / Décél. linéaire, pas de courbe en S) 1 (ON) (pour cause de compatibilité...
  • Page 113 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.020 Référence vitesse en JOG Plage de réglage : Vitesse minimum (P.003) à vitesse maximum (P.004). Réglage initial : Mode V/Hz : 5 Hz Mode Vectoriel :150 Tr/mn Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.003 Vitesse minimum...
  • Page 114 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.023 Temps d’accélération / de décélération pour le ± vite Plage de réglage : 0.1 - 999.9 secondes Réglage initial 20.0 (20 secondes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.004 Vitesse maximum U.017 Vitesse maximum du moteur...
  • Page 115 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.025 Type d’arrêt Sélection : 0 = Arrêt en roue libre, après une commande STOP 1 = Arrêt selon une rampe, après une commande STOP Réglage initial : Voir aussi : P.002/P.018 Temps de décélération (RAMPE 1/2 en s) P.022 Temps d’accélération en JOG U.000...
  • Page 116 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.026 Sélection de l’arrêt ‘Function Loss’ (Interdiction de marche) Sélection : 0 = Arrêt roue libre par défaut IET lorsque l’entrée ‘Function Loss’ est ouverte. 1 = Arrêt roue libre sans sortie de défaut, lorsque ‘Function Loss’ est ouverte. Réglage initial : Type : Réglable (à...
  • Page 117 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.028 Réglage de l’affichage de la vitesse en Tr/mn (SPEED) Plage de réglage : 10 - 9999 Réglage initial : Mode V/Hz : 1500 (= 50 Hz) Vitesse synchrone nominale (H.001) Mode Vectoriel : 1400 (= 1400 RPM) Vitesse maximale du moteur (U.017) Type : Réglable (à...
  • Page 118 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.031 à P.038 Vitesse préréglée #1 jusqu’à #8 Plage de réglage : Vitesse/Hz minimum (P.003) à Vitesse/Hz maximum (P.004) Remarque : Si les réglages initiaux demandés sont inférieurs à la vitesse/Hz minimum (P.003) ou supérieurs à la vitesse/Hz maximum (P.004), les réglages effectifs seront égaux à...
  • Page 119 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.040 Validation de la détection de surcharge thermique électronique Sélection : OFF = Désactivation de la détection de surcharge thermique électronique ON = Activation de détection de surcharge thermique électronique. Réglage initial : Type : Configuration (seulement à...
  • Page 120 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Sélection du type de ventilation du moteur Courant de Sortie V/Hz H.002 Vecor U.004 Moteur à Ventilation forcée Moteur Standard Fréquence de Sortie [Hz] Figure 4-6a : Courbe de surcharge Remarque : Cette détection électronique de surcharge thermique remplit la même fonction qu’un relais thermique mais elle ne permet pas de mesurer la température réelle du moteur et elle n’est pas précise en dessous de 5 Hz.
  • Page 121 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.043 Nombre de tentatives d’auto-acquittement Plage de réglage : 0 à 10 fois Réglage initial : Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : P.044 Temps d’attente de l’auto-acquittement du défaut Description : Ce paramètre permet de définir le nombre de fois que le variateur va essayer d’acquitter les défauts.
  • Page 122 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.045 Validation détection perte de phase en sortie Sélection : OFF= Bloque le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie ON = Valide le diagnostic pour la détection de perte d’une phase en sortie Réglage initial : Type : Réglable (à...
  • Page 123 Sélection : = Valeurs USA par défaut = Valeurs Europe par défaut = Valeurs Japon par défaut Réglage initial : (Pour une fourniture ROCKWELL AUTOMATION Europe) (Pour une fourniture ROCKWELL AUTOMATION USA) Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Ce paramètre permet de sélectionner les valeurs par défaut pour les paramètres du...
  • Page 124 Il est de la responsabilité de l’utilisateur de communiquer à bon escient, le mot de passe. ROCKWELL AUTOMATION n’est pas responsable de la divulgation ou de la violation de ce mot de passe. Le non respect de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles.
  • Page 125 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.053 Validation référence manuelle pré-réglée Sélection : OFF = Ne pas utiliser de valeur initiale pour la référence manuelle. ON = Utiliser la valeur actuelle de la référence auto, comme valeur initiale pour la référence manuelle, lors du passage de AUTO en MANUEL. Réglage initial : Type : Réglable (à...

  • Page 126: Validation Démarrage Seuil/Niveau

    4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.054 Validation démarrage seuil/niveau Plage de réglage : OFF = Entrée START (marche) activée sur un front ON = Entrée START (marche) activée sur un niveau Réglage initial : Type : Configurable Voir aussi : P.000 Source de contrôle Description : Ce paramètre permet de choisir la prise en compte de la commande START, soit...
  • Page 127 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Validation démarrage seuil/niveau La figure 4-7 indique l’état des entrées START, STOP et l’état de l’entraînement (en marche ou à l’arrêt) selon la configuration : validation sur front ou sur niveau de tension. START START NO STOP NO STOP RUNNING...
  • Page 128 ATTENTION Si P.055 = ON, la touche STOP/RESET n’est opérative qu’à partir de la source de contrôle sélectionnée. Comme mesure de sécurité, Rockwell Automation recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès. Comme mesure complémentaire, l’utilisateur doit afficher un message d’AVERTISSEMENT sur l’entraînement pour avertir le personnel du non...
  • Page 129 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION Pour la carte optionnelle de communications réseau AutoMax (seulement) le texte suivant s’applique. Plage de réglage : 1 à 55 configuration simple 1 à 53 configuration complète Voir aussi : Type de la liaison réseau Ce paramètre a la même fonction que les roues codeuses en face avant du module AutoMax communications réseau.
  • Page 130 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.062 Port optionnel : Fonctionnement en cas de perte de communication réseau Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : 0 = défaut IET Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.000 Sélection de la source de contrôle...
  • Page 131 Si P.055 = ON, la touche STOP/RESET n’est opérative qu’à partir de la source de contrôle sélectionnée. Comme mesure de sécurité, Rockwell Automation recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès.
  • Page 132 START et STOP activées (ON, 1) l’entraînement va démarrer automatiquement. AVERTISSEMENT Comme mesure de sécurité, ROCKWELL AUTOMATION recommande l’utilisation d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence installé près de l’entraînement et dans un endroit facile d’accès. Se référer au la note ATTENTION sur page 2-1.
  • Page 133 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.064 Port optionnel: Source de référence de correction Plage de réglage : dépendant de l’option du port Réglage initial : Paramètre Type: Configurable Voir aussi : P.063 Option Port: Network Source de la référence U.000 Couple Source de la référence. Description : Ce paramètre spécifie l’origine de la référence de correction pour l’entraînement si le port optionnel a été...
  • Page 134 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.065 Port optionnel : type et version Plage de réglage : Non applicable Réglage initial : Non applicable Type : Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : Non applicable Description : Le format est de N.vvv. N représente le type driver d’option et vvv représente la version du logiciel associé.
  • Page 135 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION • P.066 à P.069 Source du registre 1 de sortie pour le réseau jusqu’à Source du registre 4 de sortie pour le réseau (suite) P.066 0 = Motor KW display value P.067 0 = Motor torque Network Module display value Network Output Register 1...
  • Page 136 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.090 Source de test des entrées Plage de réglage : 0 - 19 Réglage initial : Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.091 Affichage pour le diagnostic Description : Ce paramètre est utilisé pour sélectionner certaine informations internes, telles que les entrées/sorties, des données statistiques sur le réseau, etc., pour les afficher dans le paramètre P.091.
  • Page 137 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.091 Affichage pour le diagnostic Plage de réglage : 0 - ±9999 Réglage initial : Type: Sortie (accessible en lecture uniquement) (Entrée configurable, si P.090 = 11 ou 12) Voir aussi : P.091 Sélection pour le diagnostic des entrées. Description : Ce paramètre permet d’afficher la valeur d’une ou des entrées, du bornier ou de la carte RMI, sélectionnée par P.090.
  • Page 138 4 - PARAMETRES GENERAUX, DESCRIPTION P.099 Type de l’unité de puissance Plage de réglage : Non applicable, selon l’unité de puissance Régale initial : Non applicable Type: Sortie (accessible en lecture uniquement) Voir aussi : manuel 49'1327 ‘GV3000/SE Unité de puissance’. Description : Ce paramètre indique le type de l’unité...

  • Page 139: Mode De Regulation V/Hz

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Mode de régulation V/Hz Un moteur triphasé est alimenté le plus souvent à fréquence et tension fixe, d'où un couple constant nominal à cette vitesse. La variation de vitesse du moteur est effectuée par la variation de la fréquence et de la tension du moteur.

  • Page 140: Mode De Régulation V/Hz

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Figure 5 - 1: Synoptique du mode de régulation V/Hz 5 - 2 GV3000/SE 49'1329 f...
  • Page 141 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Paramètres pour le mode de régulation V/Hz H.000 Tension nominale du moteur Plage de réglage : 200 Vca - 690 Vca Réglage initial : 380 Vca Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Tension nominale inscrite sur la plaque signalétique du moteur.
  • Page 142 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.003 Augmentation du couple de démarrage Plage de réglage : 0 % - 20 % de la tension nominale variateur Réglage initial : 0,5 % Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Description : Tension de Sortie Ce paramètre définit l’augmentation de la tension de sortie pour la fréquence nulle, ce qui résulte en une augmentation du couple de démarrage.
  • Page 143 5 - MODE DE REGULATION V/Hz La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est déterminée par 2 facteurs : la fréquence du champ tournant du stator égale à la fréquence de sortie du variateur et le glissement qui dépend de la charge. La référence de vitesse est convertie en fréquence de sortie. Le glissement dépend du type du moteur et varie avec la charge.
  • Page 144 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.006 Fréquence de début du freinage CC Plage de réglage : 0.5 Hz jusqu'à la valeur de P.004 (fréquence maxi) Réglage initial : 1.0 Hz Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : H.005 Validation du freinage CC H.007...
  • Page 145 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.009 Validation des sauts de fréquence Sélection : – Non validé – Validé Réglage initial : Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : P.003 Vitesse minimum, P.004 Vitesse maximum H.010 à H.015 Point milieu et largeurs des sauts de fréquence 1, 2 et 3. Description : Ce paramètre valide les sauts de fréquences, Fréquence de Sortie sélectionnés par H.011, H.013 et H.015.
  • Page 146 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.016 Mode de synchronisation après un ordre de marche sur moteur en rotation Sélection : – Pas de synchronisation – Recherche en partant de +Fmax – Recherche en partant de -Fmax – Recherche en partant de +Fmax puis de -Fmax –...
  • Page 147 être ajusté à une valeur supérieure à 0 pour obtenir un couple constant. H.018 = 1 : Pour les moteurs RPM AC ROCKWELL AUTOMATION, une courbe spéciale V/Hz (avec deux pentes différentes) permet un couple constant et un meilleur rendement.
  • Page 148 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.019 Résultat de la procédure d'identification en mode V/Hz Description : Ce paramètre donne le résultat de la procédure d'identification. Normalement, la procédure étant réussie la valeur de H.019 est de 0. Valeurs possibles : H.019 = 0 Procédure d’identification achevée avec succès.
  • Page 149 La procédure d'identification est à effectuer après : • Un changement de moteur relié au variateur • Le montage initial du variateur (réalisé en usine par Rockwell Automation) • Le remplacement de la carte régulateur. Le rapport du courant maximum de l’unité de puissance (P.095) et du courant nominal moteur (H.002) ne doit pas être supérieur à...
  • Page 150 5 - MODE DE REGULATION V/Hz H.022 Limite de fréquence (valide pour la régulation V/Hz) Plage de réglage : 30.0 Hz à 4 x H.001 +5% ou 210 Hz (Le variateur va utiliser une valeur inférieure) Réglage initial : 90 Hz Type : Configurable (seulement à...

  • Page 151: Démarrage Du Variateur En Mode Régulation V/Hz

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Démarrage du variateur en mode V/Hz Liste des vérifications et opérations à effectuer : Installer l'équipement et ces options conformément au chapitre 3 de manuel 49'1327. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur. L'unité de puissance doit être déconnectée de l'alimentation réseau avant toute DANGER manipulation interne.

  • Page 152: Equipement De Test

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Equipement de Test L'utilisation de l'afficheur du clavier, pour mesurer vitesse, tension, courant, puissance et fréquence du moteur, est recommandée pour suivre les valeurs réelles de ces données. Se référer au chapitre 3 de ce manuel pour l'utilisation du clavier.

  • Page 153: Préparation Pour " La Procédure D'identification Moteur

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Préparation pour la procédure d'identification Se référer à la description du paramètre H.020. Cette procédure est utilisée uniquement en mode V/Hz, et est effectuée par le variateur pour déterminer les caractéristiques du moteur et de l'unité de puissance. Elle doit être activée après tout changement de la tension nominale du moteur (H.000), ou du moteur connecté...

  • Page 154: Lancer La Procédure D'identification

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Lancer la procédure d'identification ATTENTION: L'arbre moteur peut tourner dans n'importe quelle direction et ce jusqu'à 1 tour en produisant un minimum de couple immédiatement après le lancement de la procédure. Rester éloigner de toute pièce en mouvement. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles Valider la procédure d’identification V/Hz par H.020 = ON.

  • Page 155: Réglages Finaux

    5 - MODE DE REGULATION V/Hz Appuyer sur la touche START. Le moteur accélère à la vitesse ajustée suivant la rampe qui a été réglée. Le variateur étant en mode MARCHE (RUN) (la Led RUNNING est allumée) contrôler l'affichage des données VOLTS, AMPS et Hz et vérifier que les valeurs sont correctes. Remarque : L'affichage VOLTS peut indiquer une valeur inférieure à...
  • Page 156 5 - MODE DE REGULATION V/Hz Quand le fonctionnement est satisfaisant : • Noter la valeur des paramètres ajustés dans les tableaux du chapitre 8. • Eventuellement, verrouiller la programmation des paramètres (P.051). • Remettre en place le couvercle du variateur. •...

  • Page 157: Régulation En Mode Vectoriel

    6 - REGULATION VECTORIELLE Régulation en Mode Vectoriel Le GV3000/SE est un variateur numérique permettant une régulation vectorielle, en boucle fermée (voir les figures 6-1a, b, c). Ce type de régulation est équivalent en performance à celle des moteurs à courant continu.
  • Page 158 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1a: Schéma-bloc du mode de régulation vectoriel, régulateur PI de vitesse et entrée analogique sur bornes du régulateur 6 - 2 GV3000/SE 49'1329 f...
  • Page 159 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1b: Schéma-bloc du mode de régulation vectoriel, régulateur PI de vitesse - et référence de couple - limites de courant 49'1329 f GV3000/SE 6 - 3...
  • Page 160 6 - REGULATION VECTORIELLE Figure 6-1c: Schéma-bloc de la boucle de contrôle externe BCE 6 - 4 GV3000/SE 49'1329 f...

  • Page 161: Paramètres Régulation Vectorielle

    6 - REGULATION VECTORIELLE Paramètres du mode de régulation vectorielle U.000 Sélection de la source de référence de couple Plage de réglage : 0 = Sortie de la boucle de vitesse Entrée analogique du bornier Port optionnel (registre du réseau pour la référence de couple). Référence de vitesse sélectionnée Réglage initial : Type :...
  • Page 162 6 - REGULATION VECTORIELLE U.001 Nombre d'impulsions de la tachy Vitesse maximale permise (U.017) pour (impulsions par tour) PPR Plage de réglage : 512 = 512 PPR 7200 TR/MN 1024 = 1024 PPR 7200 TR/MN 2048 = 2048 PPR 3600 TR/MN 4096 = 4096 PPR 1800 TR/MN = Pas de capteur de vitesse.
  • Page 163 6 - REGULATION VECTORIELLE U.002 Nombre de pôles du moteur Sélection : 2 pôles 4 pôles 6 pôles 8 pôles Réglage initial : Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.003 Fréquence nominale du moteur U.005 Vitesse nominale du moteur TR/MN U.006 Courant magnétisant du moteur Description : La valeur de ce paramètre correspond au nombre de pôles du moteur...
  • Page 164 6 - REGULATION VECTORIELLE U.003 Fréquence nominale du moteur Plage de réglage : 15.0 - 240.0 Hz Réglage initial : 50.0 (= 50 Hz) (avec P.049 = Eur ‘Valeurs européennes par défaut’) 60.0 (= 60 Hz) (avec P.049 = USA ‘Valeurs USA par défaut’) Type : Configurable (seulement à...
  • Page 165 6 - REGULATION VECTORIELLE U.005 Vitesse nominale du moteur (en Tr/mn) Plage de réglage : cette plage dépend des valeurs de U.002 et U.003. Nombre de pôles (U.002) Plage de vitesse à 50 Hz (U.003) Plage de vitesse à 60Hz (U.003) 2700 - 2997 3240 - 3596 1350 - 1498...
  • Page 166 6 - REGULATION VECTORIELLE U.006 Courant magnétisant du moteur Plage de réglage : 10.0 - 80.0 % du courant nominal du moteur (U.004) Réglage initial : Selon l’unité de puissance. Type : Configurable (seulement à l'arrêt) Voir aussi : U.008 Validation de l’auto-réglage de la boucle de couple Description : Ce paramètre donne la valeur du courant magnétisant, exprimé...
  • Page 167 6 - REGULATION VECTORIELLE Remarque : L’auto-réglage ne peut être utilisé que pour les moteurs dont la fréquence nominale est inférieure ou égale à 60 Hz. Pour le fonctionnement FVC (U.001 ≠ SE) cette procédure détermine la sélection du nombre d'impulsions pour paramètre U.001. La détermination du nombre d'impulsions par tour de la tachy peut être nécessaire puisque cette valeur n’est pas toujours indiquée sur la plaque signalétique du moteur ou de la tachy.
  • Page 168 6 - REGULATION VECTORIELLE U.012 Gain proportionnel du régulateur de vitesse Plage de réglage : 0.01 - 99.99 Réglage initial : Suivant le calibre de l'unité de puissance. Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.016 Seuil de vitesse pour l’affaiblissement de champ Description : Ce paramètre règle le gain proportionnel de l’amplificateur PI du régulateur de...
  • Page 169 6 - REGULATION VECTORIELLE U.016 Seuil de vitesse pour l’affaiblissement de champ Plage de réglage : moteur à 2 pôles (U.002 = 2) : 2880 à U.005 moteur à 4 pôles (U.002 = 4) : 1440 à U.005 moteur à 6 pôles (U.002 = 6) : 960 à U.005 moteur à...

  • Page 170: Important

    6 - REGULATION VECTORIELLE ATTENTION: Le réglage des paramètres U.001 (nombre d'impulsions par tour de la tachy), U.002 (nombre de pôles du moteur), U.003 (fréquence nominale du moteur), U.005 (vitesse nominale moteur) et U.017 (vitesse maximale du moteur) détermine la vitesse maximale du moteur. NB: la fréquence maximale en sortie du variateur est de 240 Hz.
  • Page 171 6 - REGULATION VECTORIELLE U.021 Constante de temps du rotor / Amorçage rapide du flux Plage de réglage : 0 à 9999 millisecondes Réglage initial : Dépendant de l’unité de puissance Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Description : Ce paramètre détermine la performance du régulateur du courant magnétisant.
  • Page 172 6 - REGULATION VECTORIELLE U.023 Sélection de la réponse en cas de sous-tension du bus CC Plage de réglage : OFF = l’entraînement ne va pas réguler la tension du bus CC en cas de sous tension réseau. ON = l’entraînement va décélérer le moteur pour essayer de maintenir la tension du bus CC en cas de sous tension réseau.
  • Page 173 6 - REGULATION VECTORIELLE ATTENTION: Le moteur reste sous tension lorsque l’entraînement fonctionne avec une vitesse nulle. L’utilisateur est responsable de la sécurité de son personnel de service, en fournissant les moyens de protection adéquats : barrières, alarme sonore ou visuelle, ou tout autre moyen, pour indiquer que l’entraînement fonctionne avec une vitesse nulle.
  • Page 174 6 - REGULATION VECTORIELLE U.028 Gain pour la compensation des pertes Plage de réglage : 0.0 à 1.000 Réglage initial : 0.0 (Bloquer compensation de pertes) Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.026 Gain pour la compensation du courant U.027 Gain pour la compensation de l’inertie Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué...
  • Page 175 6 - REGULATION VECTORIELLE U.032 Gain du régulateur de flux dans le mode SVC Plage de réglage : 100 à 1500 Réglage initial : Selon de l'unité de puissance Type : Réglable (à l’arrêt ou en fonctionnement) Voir aussi : U.012 Régulateur de vitesse Proportional Gain U.013 Régulateur de vitesse Integral Gain, U.030 SVC ajustement glissement...

  • Page 176: La Fréquence De Coupure Haute Est Déterminée Par Les Paramètres

    6 - REGULATION VECTORIELLE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE Plage de réglage : 0.01 à 34.90 rad/s Réglage initial : Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE, U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE U.045 Gain proport.
  • Page 177 6 - REGULATION VECTORIELLE U.045 Gain proportionnel du bloc PI de la BCE Plage de réglage : 0.10 à 128.0 Réglage initial : 2.00 Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE U.044 Gain de la référence de la BCE...
  • Page 178 6 - REGULATION VECTORIELLE U.048 Validation de correction proportionnelle de la BCE Plage de réglage : OFF = Bloquer la correction proportionnelle ON = Valider la correction proportionnelle Réglage initial : Voir aussi : U.040 Sélection du mesure de la BCE U.041 Sélection du filtre Avance/Retard de la BCE U.042 Fréquence de coupure basse du filtre de la BCE U.043 Rapport Avance/Retard de la BCE...

  • Page 179: Démarrage Du Variateur En Mode Vectoriel

    6 - REGULATION VECTORIELLE Démarrage du variateur en mode vectoriel Liste des vérifications et opérations à effectuer : Installer l'équipement et ces options conformément au chapitre 3 de manuel 49'1327 et selon les manuels adéquats indiqués au chapitre 2 de cet manuel. Couper et verrouiller l'alimentation du variateur.

  • Page 180: Equipement De Test

    6 - REGULATION VECTORIELLE Equipement de Test L'utilisation de l'afficheur du clavier, pour mesurer vitesse, tension, courant, puissance et fréquence du moteur, est recommandée pour suivre les valeurs réelles de ces données. Se référer au chapitre 3 de ce manuel pour l'utilisation du clavier. Il peut être nécessaire pour des mesures précises de ces variables de sortie, d'utiliser les instruments suivants : •...

  • Page 181: Préparation À L'auto Réglage En Mode Vectoriel

    6 - REGULATION VECTORIELLE Préparation à l’auto réglage en mode vectoriel Voir le paramètre U.008, Validation de l’auto-réglage en mode vectoriel. Cette procédure est utilisée pour un fonctionnement en mode vectoriel et est effectuée par le variateur pour déterminer la valeur correcte du courant à vide (U.006) et le nombre d'impulsions par tour de la génératrice tachymètre (U.001).

  • Page 182: Contrôles De Base Du Variateur

    6 - REGULATION VECTORIELLE Appuyer sur la touche START du clavier. S-Ac est affiché lorsque la procédure d’auto-réglage est en cours. Le variateur va accélérer jusqu’à valeur U.017 max. vitesse du moteur, pour effectuer les calculs nécessaires à l’auto-réglage. Remarque : Si l'auto-réglage est abandonné en cours, SF est affiché, consulter le chapitre 7 pour la procédure de recherche de défauts..

  • Page 183: Réglage Du Régulateur De Vitesse

    6 - REGULATION VECTORIELLE • Charger le moteur avec un courant X% = 75% à 125%, du courant nominal, et observer la tension du moteur sur l’afficheur du clavier. Les résultats sont différents selon que le moteur est froid ou chaud : moteur chaud : la valeur de U.005 est correcte, si la tension du moteur augmente proportionnel- lement au courant dans le moteur jusqu’à...

  • Page 184: Réglage Spécial

    6 - REGULATION VECTORIELLE Procédure de réglage de la boucle de vitesse en mode vectoriel Les valeurs préréglées recommandées pour le gain proportionnel et intégral de la boucle vitesse sont basées sur une inertie de la charge de deux fois l'inertie du moteur. Valeurs initiales : Unité...

  • Page 185: Réglages Finaux

    6 - REGULATION VECTORIELLE Mettre la référence vitesse à 0 Démarrer le variateur Positionner le potentiomètre directement à la vitesse nominale (échelon). Mesure le temps que met le moteur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse nominale, grâce à l'oscilloscope.
  • Page 186 6 - 30 GV3000/SE 49'1329 f...

  • Page 187: Depannage Et Codes De Defaut

    7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Dépannage Pièces détachées : Pour le N° de référence de la carte régulateur Rockwell Automation et pour toute autre information sur les pièces détachées, se référer au manuel 49'1327 ‘GV3000/SE, Unité de Puissance’. Appareil de test : La mesure des valeurs de sortie au moyen d'un appareil digital standard est imprécise compte tenu des...

  • Page 188: Dépannage Au Moyen Des Codes De Défaut

    7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Dépannage au moyen des codes de défaut Le variateur peut afficher deux types de codes : alarme et défaut, pour signaler un problème durant les procédures d’auto-réglage ou pendant le fonctionnement normal. Les codes d’alarmes et de défauts sont donnés dans les tableaux 7.1 et 7.2.

  • Page 189: Vérification De La Tension Bus Cc

    7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Vérification de la tension du bus CC Se référer au manuel 49'1327 ‘GV3000/SE Unité de Puissance’, au chapitre 2 pour le schémas du circuit de puissance et au chapitre 4 ‘Contrôle de la tension du bus DC’. Points de mesure sur la carte régulateur Point de Test Fonction...

  • Page 190: Identification Des Codes De Défaut Et Solution

    7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Tableau 7-1 - Liste des codes d’alarmes (suite) Code Description de l’alarme Cause Solution Sous-tension réseau Sous-tension réseau. 1. Régler le paramètre de la tension réseau (H.021ou U.018) à une valeur correspondante à la tension En mode SVC, ceci indique réelle du réseau.
  • Page 191 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Tableau 7-2 - Liste des codes de défauts (suite) Code Description du défaut Cause possible Correction Défaut de mesure pendant Se référer au tableau 7.4 pour Vérifier le contenu de H.019. procédure d'identification les résultats de la procédure (uniquem.
  • Page 192 Câble, port de communication Vérifier le câble, le port du PC et sa configuration. avec le PC ou configuration du port Retourner la carte régulateur à Rockwell Automation incorrecte avec le dernier code affiché. Perte de communication Carte de régulateur défectueux. Remplacer la carte régulateur.
  • Page 193 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Comment accéder au résultat de l'auto-réglage (mode vectoriel) : Un code indiquant le résultat est mémorisé en U.009 après chaque opération d’auto-réglage. Lorsqu'un défaut se produit durant l’auto-réglage, un code de défaut clignotant va éventuellement clignoter sur l'afficheur.
  • Page 194 7 - DEPANNAGE ET CODES DE DEFAUT Comment accéder au résultat de la procédure d'identification (mode V/Hz) : Un code indiquant le résultat est stocké en H.019 lors de chaque procédure d'identification. Lorsque la procédure est inachevée, ‘HId’ ou un code de défaut, cause de l'abandon de la procédure, va éventuellement clignoter sur l’afficheur.

  • Page 195: Solution En Cas De Code De Défaut Fatal

    L’affichage d’un code FUE, en position 0 de la mémoire des erreurs, indique qu’une erreur s’est produite avant la perte de l’alimentation. Contacter Rockwell Automation ou regarder l’afficheur pour lire une éventuelle erreur, avant de mettre hors-tension.
  • Page 196 7 - 10 GV3000/SE 49'1329 f...

  • Page 197: Description Breve Des Parametres

    8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Para- Description Sélection / Plage de réglage Réglage Régl. mètre initial EUr actuel P.000 Source de contrôle LOCL - Local...

  • Page 198: Description Breves Des Parametres

    8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. Para- Description Sélection / Plage de réglage Réglage Régl. mètre initial EUr actuel *P.012 Sélection de la source pour la...
  • Page 199 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. N/A = Non Applicable Sélection / Plage de réglage Para- Description Réglage Régl.
  • Page 200 8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres généraux (P.xxx) - Suite * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. N/A = Non Applicable Sélection / Plage de réglage Para- Description Réglage Régl.

  • Page 201: Régulateur Gv3000/Se, Paramètres (H.xxx) En Mode V/Hz

    8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres (H.xxx) en mode V/Hz * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. N/A = Non Applicable Para- Description Sélection / Plage de réglage Réglage Régl.

  • Page 202: Régulateur Gv3000/Se, Paramètres En Mode Vectoriel (U.xxx)

    8 - DESCRIPTION BREVES DES PARAMETRES Régulateur GV3000/SE, Paramètres en mode vectoriel (U.xxx) * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. . N/A = Non Applicable Para- Description Sélection / Plage de réglage Réglage Régl.
  • Page 203 8 - DESCRIPTION BREVE DES PARAMETRES GV3000/SE, Paramètres en mode vectoriel (U.xxx) Régulateur * = Paramètre réglable en fonctionnement ou à l'arrêt ; tous les autres réglables à l'arrêt. . N/A = Non Applicable Para- Description Sélection / Plage de réglage Réglage Régl.
  • Page 204 8 - 8 GV3000/SE 49'1329 f...
  • Page 206 Reliance Electric et ses systèmes de transmission de puissance, Dodge et ses produits de transmission mécanique, ainsi que Rockwell Software et ses logiciels. Rockwell Automation propose une approche unique et flexible pour aider ses clients à obtenir un avantage concurrentiel certain, avec I'aide e milliers de partenaires, distributeurs et intégrateurs système agréés dans le monde entier.

Table des Matières