Lorsqu'un Défaut De Sécurité Est Indiqué Dans L'un Des Points Suivants - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Mode arrêt sécurisé du couple
Vous pouvez utiliser l'attribut STO Mode pour vérifier si l'onduleur
Kinetix 5700 est en mode contournement de STO.
Tableau 126 - Mode arrêt sécurisé du couple : MSG
Paramètre Valeur
Service Code 0x0E
Classe 0x5A
Instance 1 ou 2
Attribut 0x104
Data Type SINT
Tableau 127 - Mode arrêt sécurisé du couple : Valeurs
Valeur Définition
1 Fonctionnement normal.
2 Mode contournement de STO
Défauts arrêt sécurisé du couple
Lorsqu'un défaut de sécurité est indiqué dans l'un des points suivants :
• SI.SafetyFault
• Axis.SafetyFaultStatus
• Axis.SafetyTorqueOffFault
La cause du défaut peut être lue en utilisant un message explicite.
Tableau 128 - Type de défaut de l'arrêt sécurisé du couple : MSG
Paramètre Valeur
Service Code 0x0E
Classe 0x5A
Instance 1 ou 2
Attribute 0x108
Data Type SINT
Tableau 129 - Type de défaut de l'arrêt sécurisé du couple : Valeurs
Valeur Définition
1 Pas de défaut
3 Erreur de circuit
104 Entrée câblée en mode Réseau
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Description
Get Attribute Single
Fonctions d'arrêt de sécurité
Numéro d'axe de l'onduleur
Mode STO
Entier simple
Description
Get Attribute Single
Fonctions d'arrêt de sécurité
Numéro d'axe de l'onduleur
Type de défaut STO
Entier simple
Chapitre 9
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