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Chapitre 9
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Tableau 123 - Points d'axe relatifs à la sécurité (suite)
Nom de point Logix Designer
SafetyResetRequiredStatus
SafeTorqueOffActiveStatus
SafeTorqueOffDisableStatus
SafetyOutputConnectionClosed
SafetyOutputConnectionIdleStatus
AxisSafetyFaults
SafetyCoreFault
SafetyTorqueOffFault
(1) Les bits non représentés sont toujours à zéro
252
Attribut [bit]
[2]
[3]
[4]
[30]
[31]
763
[1]
[3]
Messages explicites
Vous pouvez utiliser des messages explicites pour obtenir des informations de
diagnostic supplémentaires de l'automate de sécurité à l'aide d'une instruction MSG.
État du superviseur de sécurité
L'état du superviseur de sécurité fournit des informations sur l'état de la
connexion de sécurité intégrée et le mode de fonctionnement. Il n'y a qu'un seul
objet superviseur de sécurité par module variateur. Par conséquent, pour les
onduleurs double axe, le superviseur de sécurité est le même sur les deux axes.
Tableau 124 - État du superviseur de sécurité : MSG
Paramètre
Valeur
Service Code
0x0E
Classe
0x39
Instance
1
Attribute
0x0B
type de donnée
SINT
Tableau 125 - État du superviseur de sécurité
États du superviseur de
Valeur
sécurité
Configuré (pas de connexion de
2
sécurité)
4
En marche
7
En configuration
8
Pas configuré
51
Pas configuré (couple autorisé)
52
En marche (couple autorisé)
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Type
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
Description
Get Attribute Single
Superviseur de sécurité
État du dispositif
Entier simple
Définition
Pas de connexions actives
État de fonctionnement normal Intégré
État transition
Mode STO câblé avec couple
désactivé
Mode STO câblé avec couple
autorisé
État contournement STO
Description
État de SI.ResetRequired
État de SO.SafeTorqueOff ou SO.STOOutput
État de SI.TorqueDisabled
1 si toutes les connexions de sortie sont fermées
1 si l'automate de sécurité est en mode
programmation
Perte de communication avec la commande de
sécurité
État de SI.SafetyFault
Mode de sécurité
Intégré
Intégré
Câblé (en condition
d'origine)
Câblé (en condition
d'origine)
Intégré
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