Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 231

Dépannage du système variateur Kinetix 5700 Chapitre 7
Actions de sécurité
Les menus déroulants Action Source comprennent les modes Connected Drive
(Variateur connecté) et Running Controller (Automate en fonctionnement).
Lorsque configuré pour Connected Drive (valeur par défaut), le variateur
lance la séquence d'arrêt selon l'action d'arrêt sélectionnée. Cependant, le
variateur doit avoir une connexion ouverte avec le contrôleur d'axes pour que
l'action d'arrêt se produise.
Lorsque Running Controller (Automate en fonctionnement) est configuré et
que l'automate est mode Exécution, la séquence d'arrêt est contrôlée par votre
programme d'application dans le contrôleur d'axes. Ceci procure la flexibilité
basée sur votre application et requiert que votre programme fournisse l'action
souhaitée en réponse à l'état actif de la fonction de sécurité. Si aucun
programme n'est créé, aucune action d'arrêt ne se produira. Si le contrôleur
d'axes est en mode Programmation (n'exécute pas activement le programme
d'application), le variateur ignore la source d'action et lance la séquence d'arrêt
configurée selon l'action correspondante sélectionnée dans le menu déroulant.
Figure 103 - Propriétés d'axe de Logix Designer - Catégorie Actions
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018 231