Caractéristiques Du Signal De Retour; Signal De Retour Codeur Pris En Charge Sur Le Connecteur De Retour Dsl; Retour Codeur Pris En Charge Sur Le Connecteur De Retour Ufb - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du signal
de retour
Caractéristique
Dispositif de retour pris en charge
Tension d'alimentation (MTR_EPWR5V)
Intensité d'alimentation (MTR_EPWR5V)
Tension d'alimentation (MTR_EPWR9V)
Intensité d'alimentation (MTR_EPWR9V)
Thermostat
(1) Les codeurs EnDat sinus/cosinus prennent uniquement en charge les moteurs à entraînement direct RDD-Series (Série RDB).
(2) Les codeurs numériques EnDat prennent uniquement en charge les moteurs de tierce partie.
Les variateurs Kinetix 5700 acceptent des signaux de retour moteur de
codeurs Stegmann Hiperface digital-servo-link (DSL) sur le connecteur de
retour moteur (MF) et de codeurs Hiperface, incrémental et EnDat sur le
connecteur de retour universel (UFB).
IMPORTANT La configuration automatique dans l'application Logix Designer des
codeurs intelligents absolus, haute résolution, incrémentaux et EnDat est
uniquement possible avec les moteurs Allen-Bradley.
Les connecteurs MF et UFB peuvent être utilisés dans les applications suivantes :
• Signal de retour moteur ;
• Axe auxiliaire de retour seul ;
• Applications à double boucle de commande.

Signal de retour codeur pris en charge sur le connecteur de retour DSL

Les variateurs Kinetix 5700 prennent en charge les moteurs Kinetix VP avec
des codeurs Stegmann Hiperface digital-servo-link (DSL) en utilisant le
connecteur de retour (MF) à deux broches.
D'autres moteurs et actionneurs Allen-Bradley avec des codeurs absolus,
haute résolution Stegmann Hiperface monotour ou multitours sont aussi
acceptés. Cependant, pour connecter ces dispositifs au connecteur MF, vous
devez également utiliser le kit de conversion Hiperface à DSL 2198-H2DCK
(série B ou ultérieure) pour la conversion du signal de retour d'Hiperface à
DSL. Alternativement, vous pouvez utiliser le connecteur de retour universel
(UFB) pour ces moteurs et actionneurs.

Retour codeur pris en charge sur le connecteur de retour UFB

Les variateurs Kinetix 5700 prennent en charge également plusieurs types de
dispositifs de retour en utilisant le connecteur de retour universel (UFB) à
15 broches et au partage des broches de connexion dans de nombreux cas.
Utilisez le kit de connecteur universel 2198-K57CK-D15M pour raccorder
les conducteurs de retour.
Tableau 36 - Caractéristiques générales du signal de retour universel
Retour moteur
• Stegmann Hiperface
• Incrémental TTL générique
• Incrémental sinus/cosinus générique
• Sin/Cos Heidenhain EnDat
• Heidenhain EnDat numérique
5,27 à 5,50 V
300 mA max.
8,30 à 9,90 V
150 mA max.
Mode commun, inférieur à 500 = sans
défaut, supérieur à 10 k= défaut
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Retour auxiliaire
• Stegmann Hiperface
• Incrémental TTL générique
• Incrémental sinus/cosinus générique
(1) • Sin/Cos Heidenhain EnDat
• Heidenhain EnDat numérique
(2)
Mode commun, inférieur à 500 = sans
défaut, supérieur à 10 k= défaut
Chapitre 4
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