Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 80

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Broche
UFB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
15
(1) Déterminez l'alimentation requise par votre codeur et connectez-le uniquement à l'alimentation spécifiée. N' e ffectuez pas de connexions aux deux alimentations.
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Tableau 37 - Signaux de retour universels par type de dispositif
Stegmann Incrémental TTL
Hiperface générique
MTR_SIN+ MTR_AM+
MTR_SIN- MTR_AM-
MTR_COS+ MTR_BM+
MTR_COS- MTR_BM-
MTR_DATA+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
(1)
MTR_EPWR9V –
– MTR_S3
– –
MTR_DATA- MTR_IM-
MTR_TS MTR_TS
– MTR_S1
– MTR_S2
(1)
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
ATTENTION : Pour éviter d' e ndommager les composants, déterminez
l'alimentation requise par votre codeur et connectez-le sur l'alimentation
5 V ou sur l'alimentation 9 V, mais jamais sur les deux.
Le schéma de principe suivant concerne l'interface du thermostat moteur.
Bien que le signal du thermostat soit illustré pour tous les types de retour,
certains moteurs ne prennent pas en charge cette fonctionnalité parce qu'elle
ne fait pas partie du dispositif de retour.
Figure 45 - Interface de thermostat du moteur
MTR_TS
Servovariateur
Kinetix 5700
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Incrémental sinus/
cosinus générique
MTR_SIN+
MTR_SIN-
MTR_COS+
MTR_COS-
MTR_IM+
MTR_ECOM
–
MTR_S3
–
MTR_IM-
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
MTR_EPWR5V
–
+5V
8.25 kΩ
1 kΩ
0.1 μF
Sinus/cosinus Heidenhain
Heidenhain EnDat EnDat numérique
ENDAT_B+ –
ENDAT_B– –
ENDAT_A+ –
ENDAT_A– –
MTR_DATA+ MTR_DATA+
MTR_ECOM MTR_ECOM
(1)
MTR_EPWR9V MTR_EPWR9V
– –
MTR_CLK+ MTR_CLK+
MTR_DATA- MTR_DATA-
MTR_TS MTR_TS
– –
– –
(1)
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
MTR_CLK- MTR_CLK-
+5V
Jumper
(1)
(1)