Réglage Des Axes - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
208
Réglage des axes
Choisissez la procédure de réglage la mieux adaptée à votre type de moteur.
Type de moteur
Aimants permanents (PM)
Asynchrone
Réglage des moteurs à aimants permanents
La fonctionnalité d'observateur de charge fournit une commande de
mouvement haute performance sans avoir à régler manuellement votre axe.
L'utilisation de l'observateur de charge avec un ensemble de gains par défaut
peut générer des performances élevées dès la première fois. La plupart du
temps, il n'est pas nécessaire de réaliser un réglage automatique ou d'optimiser
les réglages du gain.
Suivez ces étapes pour configurer le variateur pour de hautes performances en
utilisant la fonctionnalité observateur de charge.
1. Vérifiez que la charge est accouplée.
Accouplez à nouveau la charge si elle a été désaccouplée pour le test de
raccordement.
ATTENTION : Si le variateur n'a pas été activé auparavant (nouvelle
installation), vérifiez que vous disposez de mesures de sécurité pour
supprimer le variateur en toute sécurité en cas de situation instable
où le variateur peut générer des mouvements indésirables.
2. Cliquez sur l'onglet Output dans la boîte de dialogue Axis Properties.
a. Dans les menus déroulants Application Type, Loop Response et
Load Coupling, choisissez respectivement les paramètres Custom,
Medium et Rigid.
b. Vérifiez que seule la case Velocity Feedforward est cochée.
3. Cliquez sur l'onglet Output dans la boîte de dialogue Axis Properties.
a. Cochez Use Load Ratio (Utiliser le rapport de charge).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Allez directement à
Réglage des moteurs à aimants permanents
Réglage des moteurs asynchrones en page 211