Fonctionnalité De Position Absolue - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Type de codeur
Stegmann Hiperface (DSL)
Stegmann Hiperface
Stegmann Hiperface (échelle magnétique) -xDx
Heidenhain EnDat
-2048 -1024
-512
Le connecteur de signal de retour UFB du variateur utilise des signaux Hall
pour initialiser l'angle de commutation de la commutation des moteurs à
aimants permanents.
Figure 54 - Relation de phase du codeur Hall
V
UN
V
WN
V
VN
S1
S2
S3
300 0
Fonctionnalité de position absolue
La fonctionnalité de position absolue suit la position du moteur, dans les limites de
la rétention multitours, tandis que le variateur est hors tension. La fonctionnalité
de position absolue est disponible uniquement avec les codeurs multitours.
Tableau 45 - Limites de retenue de position absolue
Désignateur de
Référence du moteur/actionneur
référence
-P VPL-Bxxxxx-P, VPF-Bxxxxx-P, VPS-Bxxxxx-P
-W VPL-Bxxxxx-W, VPF-Bxxxxx-W
-Q VPL-Bxxxxx-Q, VPF-Bxxxxx-Q, VPC-Bxxxxx-Q
MPL-Bxxxxx-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M, MPS-Bxxxxx-M,
-M
MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM
MPL-Bxxxxx-V,
-V MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,
MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xDx
-7 RDB-Bxxxxxx-7
-Y VPC-Bxxxxx-Y
Figure 55 - Limites de position absolue (mesurées en nombre de tours)
-64
-256 -128
Position à la mise hors tension
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
60 120 180 240
4 096 tours
2 048 tours
1 024 tours
512 tours
128 tours
0
+128
+64
300 0 60
Limites de rétention
mm (po.)
Tours (rotatif)
linéaire
4 096 (±2 048) –
4 096 (±2 048) –
512 (±256) –
2 048 (±1 024) –
4 096 (±2 048) –
– 960 (37,8)
1 024 (±512) –
128 (±64) –
+512
+1024
+256
Chapitre 4
+2048
89