État D'origine - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
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ATTENTION : le personnel responsable de l'application des systèmes
électroniques programmables relatifs à la sécurité (PES) doit connaître les
exigences de sécurité dans l'application du système et doit être formé à
l'utilisation du système.
État d'origine
Les servovariateurs Kinetix 5700 sont dotés de la fonctionnalité d'arrêt
sécurisé du couple (STO) en mode STO câblé ou en mode STO intégré.
D'origine, les servovariateurs Kinetix 5700 sont en mode STO câblé, ce qui
signifie qu'ils sont prêts pour des connexions câblées avec le connecteur STO
de sécurité. Pour contourner la fonction de sécurité câblée, des fils de pontage
doivent être installés dans le connecteur STO.
IMPORTANT A l'origine, les servovariateurs Kinetix 5700 sont en mode STO câblé.
IMPORTANT Pour contourner la fonctionnalité STO lors de la mise en service ou du
test du variateur, le variateur doit être configuré pour le mode STO
câblé. Consultez
couple
D'origine, vous pouvez utiliser les servovariateurs Kinetix 5700 en mode
STO intégré uniquement après avoir installé au moins une fois une
connexion Motion and Safety (Mouvement et Sécurité) ou Safety-Only
(Sécurité seule) dans l'application Logix Designer.
Comment reconnaître le mode STO câblé
Vous pouvez lire l'état de la commande de sécurité à partir du point d'axe
AxisSafetyState ou en utilisant une commande MSG dans l'application Logix
Designer pour lire l'état du superviseur de sécurité.
En mode STO câblé, si les entrées STO sont OFF, l'état du superviseur de
sécurité est Non Configuré (8) et si les entrées STO sont ON, l'état du
superviseur de sécurité est Non Configuré, couple autorisé (51).
Tableau 122 - États du superviseur de sécurité
États du superviseur de la
Valeur
sécurité
Configuré (pas de connexion de
2
sécurité)
4 En marche
7 En configuration
8 Pas configuré
51 Pas configuré (couple autorisé)
52 En marche (couple autorisé)
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du
en page 261.
Définition
Pas de connexions actives
État de fonctionnement normal Intégré
État transition
Mode STO câblé avec couple
désactivé
Mode STO câblé avec couple
autorisé
État contournement STO
Mode de sécurité
Intégré
Intégré
Câblé (en condition
d'origine)
Câblé (en condition
d'origine)
Intégré