État De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Tableau 123 - Points d'axe relatifs à la sécurité
Nom de point Logix Designer
AxisFaults
GuardFaultStatus
SafetyFaultStatus
ModuleFaults
GuardStatus
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardFault
GuardStopInputFault
GuardGateDriveFault
CIPAxisFaultsRA
SafetyModuleCommunicationErrorFault
CIPAxisAlarmsRA
SafetyModuleCommunicationErrorAlarm
CIPInitializationFaultsRA
InvalidSafetyFirmwareFault
CIPStartInhibits
SafeTorqueOffActiveInhibit
CIPStartInhibitsRA
SafeTorqueOffInhibit
AxisSafetyState
(1)
AxisSafetyStatus
SafetyFaultStatus
SafetyResetRequestStatus
État de l'arrêt sécurisé du couple
Cette section décrit les données d'état relatives à la sécurité disponibles pour
le contrôleur d'axes.
IMPORTANT Les données d'état décrites dans cette section sont des données
Lorsqu'un profil complémentaire (AOP) de Kinetix 5700 est ajouté à une
arborescence d'E/S de l'application Logix Designer, des points d'axe sont
ajoutés aux points de l'automate.
Ce tableau répertorie les points STANDARD liés à la sécurité qui sont
ajoutés lorsqu'un nouvel axe AXIS_CIP_DRIVE est défini.
Attribut [bit]
34
[5]
[8]
163
980
[0]
[2]
[3]
[4]
981
[9]
[2]
903
[28]
904
[28]
910
[14]
676
[5]
912
[5]
760
761
[0]
[1]
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
STANDARD (pas des données SAFETY) et ne peuvent pas être utilisées
dans le cadre d'une fonction de sécurité.
Type
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
Description
Défaut STO - Câblé
Défaut STO - Intégré
Sans défaut STO - Câblé
Couple autorisé - Câblé
Entrées de sécurité actives - Câblé
Entrée de sécurité sollicitant STO - Câblé
Défaut STO - Câblé
Défaut circuit interne STO - Câblé
Perte de communication avec la commande de
sécurité
Perte de communication avec la commande de
sécurité
firmware du contrôle de sécurité incorrect
Couple désactivé - Intégré
Couple désactivé - Câblé
États du superviseur de la sécurité
État de SI.SafetyFault
État de SO.Reset ou SO.ResetRequest
Chapitre 9
251