Couple Réglable À Vitesse Limitée (Slat) - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Couple réglable à vitesse
limitée (SLAT)
Lorsque ce modèle thermique est actif, l'attribut MotorCapacity est
différent de zéro si le courant de sortie du moteur est différent de zéro.
Les valeurs par défaut de MotorThermalOverloadFactoryLimit et de
MotorThermalOverloadUserLimit pour ce modèle thermique sont toutes
deux de 110 %.
IMPORTANT Ce modèle thermique ne déclasse pas le courant nominal du moteur
lorsqu'il fonctionne à basse vitesse. Le fonctionnement à basses
fréquences de sortie ne provoque pas de modification du
comportement de MotorCapacity.
Le couple réglable à vitesse limitée (SLAT) est un mode de fonctionnement
spécial utilisé principalement dans les applications de manipulation de
bandes. Lorsqu'il est configuré pour SLAT, le variateur fonctionne
généralement comme un régulateur de couple. Le variateur peut entrer
automatiquement en régulation de vitesse en fonction des conditions dans le
régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur de vitesse, par
rapport à l'attribut TorqueTrim appliqué.
Une application régulée en couple peut être décrite comme tout processus
nécessitant un contrôle de la tension. Par exemple, un enrouleur ou un
dérouleur dont le matériau est bobiné ou déroulé avec une tension spécifique
requise. Le processus nécessite également qu'un autre élément règle la vitesse.
Lorsqu'il fonctionne en tant que régulateur de couple, le courant du moteur
est ajusté pour obtenir le couple souhaité. Si le matériau enroulé ou déroulé se
brise, la charge diminue considérablement et le moteur peut potentiellement
s'emballer.
La fonctionnalité SLAT est utilisée pour prendre en charge les applications
nécessitant une transition robuste entre la régulation du couple et la
régulation de la vitesse (et inversement). La fonctionnalité SLAT peut être
configurée via l'attribut SLATConfiguration en tant que :
Tableau 161 - Descriptions de la configuration SLAT
Nom Description
SLAT Disable La fonction SLAT est désactivée. Fonctionnement normal en boucle de vitesse.
Le variateur passe automatiquement de la régulation de couple à la régulation de
SLAT Min Speed/
vitesse si VelocityError < 0 et revient à la régulation de couple si VelocityError >
Torque
SLATSetPoint pendant SLATTimeDelay.
Le variateur passe automatiquement de la régulation de couple à la régulation de
SLAT Max Speed/
vitesse si VelocityError > 0 et revient à la régulation de couple si VelocityError <
Torque
SLATSetPoint pendant SLATTimeDelay.
La direction du couple appliqué et la direction du mouvement du matériau
déterminent si le mode SLAT minimum ou SLAT maximum doit être utilisé.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur Annexe D
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