Table des Matières
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Index
372
,
bride de blindage 115
128
onduleur double axe 121
onduleur mono-axe 123
bride de blindage de câble 128
brochages
2198-H2DCK 126
2198-K57CK-D15M 126
arrêt sécurisé du couple
mode STO câblé
brochages
connecteur bus c.c. 69
connecteur dactivationducontacteur 68
connecteur dentréed'alimentationsecteur
68
connecteur des entrées TOR 69
connecteur entrée alimentation 24 V 68
connecteur Ethernet 71
connecteur résistance de freinage 69
connecteur signal de retour universel 73
moteur
connecteur dalimentation 71
connecteur de frein 71
connecteur signal de retour 72
bruit
anormal 225
bus c.c. étendu 322
bus partagé
système de connexion 54
busc.c.étendu
schémad'interconnexion' 288
C
câblage
acheminement des câbles de puissance et
de signal 92
arrêt sécurisé du couple
cascade 261
contournement 261
bride de blindage du câble moteur 115
câbles Ethernet 136
configuration de l'alimentation mise à la
terre 93
configuration de l'alimentation sans terre
95
connecteur BC 117
connecteur CP 104
connecteur IOD 110
connecteur IPD 106
,
connecteur MF 114
125
,
connecteur MP 112
117
connecteur STO 260
connecteur UFB 125
critères 92
alimentation de bus c.c. 101
alimentation iTRAK 101
onduleur double axe 103
onduleur mono-axe 102
directives 104
exigences
module condensateur 132
externe
résistance de freinage active 134
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
résistance de freinage passive 133
kit connecteur bride de blindage 128
mise à la terre 99
module condensateur 131
résistance de freinage active 134
résistance passive 133
retraitdesvisdeterre 98
type dentréed'alimentation' 93
validation contacteur CED 107
visdeterre 96
258
câblage de l'alimentation
configuration de l'alimentation mise à la
configuration de l'alimentation sans terre
triangle avec une phase à la terre 94
câblage de l'entrée d'alimentation
détermination de l'entrée d'alimentation
câblage de lentréed'alimentation
neutreimpédant' 94
retraitdesvisdeterre 98
visdeterre 96
câblage entrée dalimentation
commande24 V 104
secteur 106
validationcontacteur' 107
câblagealimentationdecommande' 104
câble moteur
références 111
câblemoteurunique' 296
câbles
acheminement 34
bride de blindage 115
catégories 44
longueur de câble Ethernet 136
longueur maximum 111
moteurs à induction 118
références 111
Série 2090 17
capacitance système totale 324
caractéristiques
alimentation de commande 78
auxiliaire
signal de retour 79
connexions EtherNet/IP 75
entrées TOR 74
mode STO câblé 263
mode STO intégré 279
relais dactivationcontacteur 76
relais de frein 76
relation de phase codeur 88
retour auxiliaire
codeurs de retour 87
retour moteur
EnDat numérique 86
EnDat sinus/cosinus 85
position absolue 89
sinus/cosinus incrémental 84
Stegmann 81
signal de retour moteur 79
incrémental générique TTL 82
thermique moteur 80
terre 93
95
93
,
119
,
117
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Dépannage
