Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 85

Signal de retour EnDat sinus/cosinus
Tableau 40 - Caractéristiques de l'interface EnDat sinus/cosinus
Caractéristique
Protocole
Communication de données sinus/cosinus EnDat 2 Mbits/s, synchrone
Interpolation sinus/cosinus
Fréquence d'entrée
(MTR_SIN et MTR_COS)
Tension d'entrée différentielle
(MTR_SIN et MTR_COS)
Vérification de position incrémentale
Voir page 81 pour le schéma d'interface EnDat sinus/cosinus. Il est identique
au schéma des signaux Stegmann Hiperface (MTR_SIN et MTR_COS).
Figure 51 - Schéma de l'interface EnDat sinus/cosinus et EnDat numérique pour la
communication série
Servovariateur
Kinetix 5700
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Valeur
Sinus/cosinus EnDat
2048 incréments/cycle d'onde sinusoïdale
250 kHz max.
0,6 à 1,2 V, c-c
Comparaison de position entre le totalisateur incrémental et
les données séries réalisée au moins toutes les 50 ms
La zone en grisé indique les composants qui font partie du circuit, mais qui
prennent en charge d'autres types de dispositifs de retour (non utilisés pour la
prise en charge EnDat).
Chapitre 4
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