Caractéristiques Du Signal De Retour; Fonction De Position Absolue - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Caractéristiques du signal
de retour
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Le variateur Kinetix 5500 accepte les signaux de retour moteur des codeurs à
liaison numérique asservie (DSL) Stegmann Hiperface.
Les combinaisons variateur Kinetix 5500 et moteur Kinetix VP utilisent la
technologie de câble moteur unique avec fils d'alimentation, de retour et de frein
moteur (lorsque spécifié) rassemblés dans un seul câble. Les câbles de retour et de
frein sont blindés séparément et disposent chacun d'une tresse blindée pour la
mise à la terre dans le serre-câble du moteur.
CONSEIL
Tableau 28 – Caractéristiques DSL Stegmann Hiperface
Caractéristique
Protocole
Support mémoire
Transmission de données Hiperface
D'autres moteurs et actionneurs Allen-Bradley avec codeurs absolus haute
résolution mono ou multitour Stegmann Hiperface sont également acceptés,
mais uniquement lors de l'utilisation du firmware variateur révision 2.002 ou
ultérieure et le kit de conversion du signal de retour 2198-H2DCK pour la
conversion Hiperface-à-DSL.

Fonction de position absolue

La fonction de position absolue du variateur suit la position du moteur, dans les
limites de la rétention multi-tours, tandis que le variateur est hors tension. La
fonction de position absolue est disponible uniquement avec les codeurs multi-
tours.
Tableau 29 – Exemples d'indicateur de position absolue
Type de codeur
Stegmann Hiperface (DSL)
Stegmann Hiperface
Stegmann Hiperface
(échelle magnétique)
Figure 34 – Limites de retenue de position absolue
Moteurs/actionneurs MP-Series et LDAT-Series, 2 048 tours
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Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Descriptions des caractéristiques et des fonctions des connecteurs
La configuration automatique dans l'application Logix Designer des codeurs
intelligents absolus, haute résolution est uniquement possible avec les
moteurs Allen-Bradley.
Valeur
DSL Hiperface
Programmé avec les données du moteur Allen-Bradley
9,375 Mbits/s
Indicateur
Exemples de réf.
de réf.
-P VPL-xxxxxx-P, VPF-xxxxxx-P, VPS-xxxxxx-P
MPL-B310P-M, MPM-xxxxxx-M, MPF-xxxxxx-M,
-M
MPS-xxxxxx-M, MPAR-x3xxxx-M, MPAI-xxxxxxM
MPL-B230P-V, MPAS-xxxxx1-V05, MPAS-xxxxx2-V20,
-V
MPAR-x1xxxx-V, MPAR-x2xxxx-V, MPAI-xxxxxxV
-xDx LDAT-Sxxxxxx-xDx
Moteurs Kinetix VP, 4 096 tours
Position à la mise hors tension
Chapitre 4
Gamme
moteur
Kinetix VP
MP-Series
LDAT-Series
+1024 +2048
65