Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Code d'anomalie sur l'afficheur du
variateur
SAFE FLT S01- Défaut interne du noyau
de sécurité
SAFE FLT S03 - Défaut d'arrêt sécurisé
du couple
INIT FLT M14 - Safety Firmware
(1) Affiché dans le volet d'affichage rapide en tant que défaut de sécurité.
(2) Affiché dans le volet d'affichage rapide en tant que défaut d'initialisation.
Figure 120 - Schéma de réinitialisation du défaut d'arrêt sécurisé du couple
(1)
Drv:SO,SafeTorqueOff
(1)
Drv:SO, Reset
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Axis.SafetyFault
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafeTorqueOffFault
(1) Voir Tableau 137
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Tableau 140 - Codes de défaut du STO intégré Kinetix 5700
Message de défaut
Problème
Logix Designer
Le diagnostic de sécurité du variateur
SafetyFault a détecté une défaillance interne de
la conception STO.
Le diagnostic de sécurité du variateur
a détecté une défaillance de
(1)
SafeTorqueOffFault conception STO interne ou une entrée
câblée a été reçue en mode de
sécurité intégrée.
(2)
InvalidSafetyFirmwareFault Firmware de sécurité non valable
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Disable Torque
Torque Permited
No Fault
No Fault
Start Permitted
No Fault
S0.ResetRequest
Reset Not Required
Permit Torque
Torque Permited
No Fault
à la page 266 pour les changements de nom de point STO.
Solutions possibles
• Coupez puis rétablissez l'alimentation de la commande.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Vérifiez la cause du défaut en utilisant un message
• Retirez toute connexion aux entrées de sécurité câblées
• Exécutez la fonction STO.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Coupez puis rétablissez l'alimentation de la commande.
• Mettez à niveau le firmware du variateur
• Appelez l'assistance technique.
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
Safety Fault Occurs
Permit Torque
Torque Disabled
Reset Not Required
Faulted (cleared by MAFR)
Start Inhibitted
Faulted
Reset Required
Disable Torque
Torque Disabled
explicite de défaut d'arrêt sécurisé du couple. Reportez-
vous à Messages explicites à la page
et réinitialisez à l'aide de la procédure de réinitialisation
des défauts STO. Reportez- à Réinitialisation de défaut
STO à la page 268.
Chapitre 9
252.
269