Configurer Les Propriétés D'axe Pour Le Contrôle De Charge Verticale - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
Configurer les propriétés
d'axe pour le contrôle de
charge verticale
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7. Cliquez sur OK.
Vos axes se déplacent vers le nouveau groupe d'axes.
Les servovariateurs 2198-xxxx-ERS4 (firmware 9.001 ou ultérieur) prennent
en charge la fonctionnalité de contrôle de charge verticale. Une charge
verticale est un axe qui peut se déplacer en raison de l'énergie potentielle
stockée. Quelques exemples comprennent un bras de robot, un ascenseur ou
un ressort comprimé. Lorsqu'il est défini sur Activé, plutôt que d'appliquer
des actions d'arrêt de catégorie d'arrêt 0 en réponse à la plupart des conditions
de défaut majeurs, le variateur arrête le moteur et engage le frein de maintien
avant de désactiver la structure de puissance.
Lorsque le contrôle de charge verticale est activé et que le variateur prend en
charge les fonctionnalités de vérification de couple et du frein, l'automate définit
la valeur par défaut de l'attribut Configuration de vérification associé sur activer.
IMPORTANT La fonctionnalité de vérification du frein est uniquement applicable aux
modes de commande de variateur capables de générer un couple de
maintien basé sur un dispositif de retour. Par conséquent, le test de
vérification du frein ne s'applique pas au mode de commande de
fréquence avec la méthode de contrôle vectoriel sans capteur.
Pour plus d'informations sur le contrôle des charges verticales, consultez la
publication MOTION-AT003, « Vertical Load and Holding Brake
Management Application Technique ».
Figure 94 - Configuration du contrôle de charge verticale
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018