Téléchargement Du Programme - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
Téléchargement du
programme
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6. Cliquez sur Apply (Appliquer).
CONSEIL Lorsque la fonction de dispositif est Load-side Feedback (signal de retour
côté charge) ou Master Feedback (signal de retour maître), la configuration
est identique à signal de retour monté sur moteur.
Signal de retour Sinus/Cosinus avec Hall
Dans cet exemple, un dispositif de retour moteur est configuré pour le retour
Sinus/Cosinus avec UVW.
IMPORTANT Lorsque Motor Mounted Feedback est la fonction de dispositif, Sinus/
Cosinus avec UVW est le seul type de signal de retour correct pour les
moteurs à aimants permanents.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Master Feedback (Retour maître).
La boîte de dialogue Motor Device Specification (caractéristiques du
moteur) s'affiche.
3. Configurer la fonction et le type du dispositif.
Dans cet exemple, Motor Feedback est la fonction du dispositif et
Sinus/Cosinus avec UVW est le type de signal de retour.
4. Entrez des valeurs pour les champs de caractéristiques pour Sinus/
Cosinus avec UVW.
Les seules valeurs correctes pour l'interpolation cyclique sont des
puissances de 2 de 4 à 65536.
5. Dans le menu déroulant Startup Method (Méthode de démarrage),
choisissez Incrémental.
6. Dans le menu déroulant Alignment (Alignement), choisissez Not
Aligned (Pas aligné).
7. Cliquez sur OK.
Après avoir terminé l'application Logix Designer et enregistré le fichier,
vous devez télécharger votre programme dans le processeur Logix 5000.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018