Configurations Du Signal De Retour Moteur Et Auxiliaire - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Configurations du signal de
retour moteur et auxiliaire
Onduleurs 2198-Dxxx-ERSx
ou 2198-Sxxx-ERSx
(l'onduleur double axe
2198-Dxxx-ERS4 est représenté)
UFB-A
UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
UFB-A
UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
Moteurs rotatifs à entraînement
direct RDD-Series
Moteurs rotatifs asynchrones HPK-Series et
moteurs rotatifs à induction
(contrôle en boucle fermée)
Les connexions du signal de retour sont effectuées sur le connecteur de retour
moteur (MF) à 2 broches et sur le connecteur de retour universel (UFB) à
15 broches. Ces exemples illustrent comment vous pouvez utiliser les kits de
connecteur Série 2198 pour effectuer ces connexions. Pour voir les
connexions de moteur et de frein, reportez-vous à
Figure 6 - Exemple de configuration du signal de retour
UFB-A UFB-B
MOD–
NET–
2
1
I/O-B
I/O-A
1 6 1 6
D+ D+
D- D-
5 10 5 10
UFB-A
UFB-B
MF-A MF-B
D+ D+
D- D-
MF-B
MF-A
UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
Kit de connecteur universel 2198-K57CK-D15M
Accepte plusieurs types de retour codeur :
• Codeurs absolus multi-tours et mono-tour haute résolution Hiperface
– Moteurs rotatifs VPC-Bxxxxx-S
– Moteurs rotatifs MP-Series (Série MPL, MPM, MPF, MPS)
– Moteurs rotatifs asynchrones HPK-Series
– Actionneurs linéaires MP-Series (Série MPAS, MPAR, MPAI)
– Actionneurs linéaires LDAT-Series, moteurs linéaires LDC-Series
• Codeurs absolus haute résolution Heidenhain EnDat
– Moteurs à entraînement direct RDD-Series
– Moteurs rotatifs VPC-Bxxxxx-Y
• Retour seul, retour maître ou retour de la charge
(Hiperface absolu mono-tour/multi-tours)
• Retour seul, retour maître ou retour de la charge (incrémental)
Kit convertisseur 2198-H2DCK
Convertit le retour Hiperface 15 broches en retour DSL à 2 broches pour :
• les moteurs rotatifs VPC-Bxxxxx-S ;
• les moteurs rotatifs et les actionneurs linéaires MP-Series ;
• les moteurs rotatifs asynchrones HPK-Series ;
• les actionneurs linéaires LDAT-Series ;
• le retour seul, retour maître ou retour de la charge (Hiperface absolu mono-tour/multi-tours).
Moteurs linéaires LDC-Series
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Connecteurs de retour universel
(UFB) 15 broches
Connecteur de retour moteur
(MF) 2 broches
Kit de connecteur 2198-KITCON-DSL
• Accepte le retour moteur DSL des moteurs
rotatifs VPC-Bxxxxx-Q et (Série VPL, VPF, VPS)
• Retour seul ou retour de la charge (DSL)
Actionneurs linéaires LDAT-Series
(le guidage linéaire à vis à billes MPAS-B9xxx est représenté)
Chapitre 5
Câbles moteur uniques 2090-CSBM1DG
Câbles moteur uniques 2090-CSBM1DE
Moteurs rotatifs Kinetix VP
(Série VPL, VPF, VPS) et
référence VPC-Bxxxxx-Q
Moteurs rotatifs Kinetix VP
Références
VPC-Bxxxxx-S et VPC-Bxxxxx-Y
Moteurs rotatifs MP-Series
(moteur MPL-Bxxxx représenté)
Câbles d'alimentation moteur et de retour moteur Série 2090
Actionneurs linéaires MP-Series
Actionneurs linéaires MP-Series
(vérin électrique MPAI-B3xxxx à usage
intensif représenté)
Démarrage Chapitre 1
en page 91.
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