Table des Matières
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Annexe D
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Test de commutation
Réglage adaptif
368
Le test de commutation détermine un décalage de commutation inconnu et
peut également être utilisé pour déterminer la polarité inconnue du câblage
de commutation au démarrage. Vous pouvez également utiliser le test de
commutation pour vérifier un décalage de commutation connu et la polarité
du câblage de commutation au démarrage.
IMPORTANT Ce test s'applique aux moteurs à aimants permanents tiers ou
personnalisés équipés de codeurs incrémentaux (TTL avec Hall et Sinus/
Cosinus avec Hall) qui ne sont pas disponibles en tant que référence dans
la base de données de mouvement.
IMPORTANT Lorsque les moteurs ont un décalage de commutation inconnu et ne sont
pas référencés dans la base de données de mouvement, vous ne pouvez
pas activer l'axe.
Figure 189 - Tests de raccordement - Onglet Commutation
Pour exécuter le test de commutation, voir en
La fonctionnalité de réglage adaptatif est un algorithme interne aux
servovariateurs Kinetix 5700. L'algorithme surveille en permanence et, si
nécessaire, ajuste ou adapte divers paramètres de filtrage et de gains de boucle de
commande pour compenser les conditions de charge inconnues et changeantes
pendant le fonctionnement du variateur. Sa fonction principale est de :
• régler automatiquement les paramètres de filtre de réjection et passe-
bas de la boucle de couple pour supprimer les résonances ;
• régler automatiquement les gains de la boucle de commande pour
éviter l'instabilité lorsqu'elle est détectée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Test des axes
à la
page
205.
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