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Chapitre 9
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
268
Figure 118 - Fonction STO avec STO seul (Logix Designer, version 31 ou ultérieure)
Figure 119 - Fonction STO avec Arrêt de sécurité seul - Sans signal de retour (Logix Designer,
version 31 ou ultérieure)
Réinitialisation de défaut STO
Pour effacer la condition de défaut STO, une transition logique de 0 à 1 du
point SO.Reset est requise après que le point SO.SafeTorqueOff soit passé de
0 à 1 (voir
Tableau 137
noms de point STO).
Si le contrôleur de sécurité du servovariateur Kinetix 5700 détecte un défaut,
le point de l'assemblage d'entrée SI.SafetyFault est mis à 1.
Pour réinitialiser Axis.SafetyFault, une commande MAFR doit être émise.
IMPORTANT La mise à 1 logique du point SO.SafeTorqueOff doit toujours être
exécutée avant la mise à 1 logique du point SO.Reset.
IMPORTANT Tous les axes onduleur Kinetix 5700 passent en état défaut si un défaut
de la fonction STO est détecté. Reportez-vous au
page 269
Reportez-vous à la
Figure 120
redémarrage STO du Kinetix 5700.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
à la
page 266
pour connaître les changements de
pour le dépannage de la sécurité intégrée.
pour comprendre la fonctionnalité d'état de
Tableau 140
à la
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Dépannage
