Slat Vitesse/Couple Max - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Choisir le minimum de sortie de boucle
de vitesse ou commande de couple
(commande de vitesse OFF)
Choisir le maximum de sortie de boucle
de vitesse ou commande de couple
(commande de vitesse OFF)
L'axe reste en régulation de vitesse jusqu'à ce que VelocityError dépasse
SLATSetPoint pendant une durée spécifiée par SLATTimeDelay. À ce stade,
l'axe redevient un régulateur de couple.
Figure 180 - SLAT Vitesse/Couple Min
Erreur de vitesse < 0
Erreur de vitesse > Consigne SLAT pendant
Temps SLAT
Pour plus d'informations sur les attributs d'axe, consultez la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP Network
Reference Manual ».

SLAT Vitesse/Couple Max

SLAT Vitesse/Couple Max est un mode de fonctionnement spécial
principalement utilisé dans les applications de manipulation de bande. Le
variateur fonctionne généralement comme un régulateur de couple, à
condition que l'attribut TorqueTrim soit supérieur à la sortie de couple grâce à
l'effort de contrôle du régulateur de vitesse. Le variateur peut entrer
automatiquement en régulation de vitesse en fonction des conditions du
régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur de vitesse par
rapport à la référence de couple.
Lorsqu'il est utilisé pour la commande SLAT, une valeur VelocityCommand
dépendante de l'application est appliquée au variateur via une instruction
MAJ (variateurs 2198-xxxx-ERS3 série A, firmware 7.001 ou ultérieur) ou
une instruction MDS (variateurs 2198-xxxx-ERS4 et 2198-xxxx-ERS3 série
B, firmware 9.001 ou supérieur). Une valeur TorqueTrim dépendante de
l'application est également appliquée via une écriture cyclique. En
fonctionnement normal, VelocityCommand est réglé à un niveau qui
entraîne une saturation de l'effort de commande du régulateur de vitesse
lorsque la vitesse du moteur est limitée mécaniquement. La valeur
TorqueReference est égale à la valeur TorqueTrim, résultant en une valeur
VelocityError positive.
Si la limitation de vitesse mécanique est supprimée (exemple: rupture de
bande), l'accélération du moteur et l'erreur de vitesse deviennent négatives.
À ce moment, une transition forcée à la régulation de la vitesse se produit et la
vitesse du moteur est réglée sur l'attribut VelocityCommand.
L'axe reste en régulation de vitesse jusqu'à ce que VelocityError soit inférieur à
SLATSetPoint pendant une durée spécifiée par SLATTimeDelay. À ce stade,
l'axe redevient un régulateur de couple.
Figure 181 - SLAT Vitesse/Couple Max
Erreur de vitesse > 0
Erreur de vitesse < Consigne SLAT pendant
Temps SLAT
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Choisir la sortie de la boucle de vitesse
Choisir la sortie de la boucle de vitesse
Annexe D
(commande de vitesse ON)
(commande de vitesse)
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