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Annexe D
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Réduction de vitesse
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La fonction de réduction de vitesse peut être utile lorsqu'un certain niveau
d'élasticité est requis à cause d'un couplage mécanique rigide entre deux
moteurs. La fonctionnalité est prise en charge lorsque l'axe est configuré pour la
commande de fréquence, la commande de vitesse ou la commande de position.
Commande en boucle fermée
La fonction de réduction de vitesse en boucle fermée est prise en charge
lorsqu'elle est configurée pour la commande de vitesse ou de position. L'entrée
d'erreur de vitesse dans le terme intégral est réduite par une fraction de la
sortie du régulateur de vitesse, tel que contrôlé par l'attribut VelocityDroop.
Par conséquent, lorsque la charge de couple sur le moteur augmente, la vitesse
réelle du moteur est réduite proportionnellement au gain de réduction. Cela
est utile lorsqu'un certain niveau d'élasticité est requis à cause d'un couplage
mécanique rigide entre deux moteurs.
IMPORTANT La fonction de réduction de vitesse en boucle fermée sert à réduire
l'entrée d'erreur de vitesse dans le terme intégral, mais ne modifie
jamais la polarité de l'erreur de vitesse.
IMPORTANT Lorsqu'elles sont configurées pour une commande en boucle fermée,
les unités de l'attribut VelocityDroop sont en unités de commande de
vitesse/ s/% du couple nominal.
Commande de fréquence
La fonction de réduction de vitesse est également prise en charge lorsqu'elle est
configurée pour la commande de fréquence. Lorsque le courant Iq estimé dans
le moteur augmente, la référence de vitesse est réduite proportionnellement à
l'attribut VelocityDroop. Lorsque le courant Iq estimé dans le moteur
augmente, la référence de vitesse est réduite proportionnellement à l'attribut
VelocityDroop. Cela est utile lorsqu'un certain niveau d'élasticité est requis à
cause d'un couplage mécanique rigide entre deux moteurs.
IMPORTANT La fonction de réduction de vitesse de la commande de fréquence
réduit la référence de vitesse, mais ne change jamais le sens de la
référence de vitesse.
IMPORTANT Lorsqu'elles sont configurées pour la commande de fréquence, les
unités de l'attribut VelocityDroop sont en unités de commande de
vitesse/s/% du courant Iq nominal.
Attribut réduction de vitesse
ID
Accès
Caractéristique
464/321
SSV
Velocity Droop
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Implémentation conditionnelle
Unités de vitesse / s / % nominal
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Dépannage
