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Chapitre 1
Démarrage
Automate de sécurité Compact
GuardLogix 5380 ou GuardLogix 5580
(automate de sécurité
GuardLogix 5580 représenté)
Exemple d'instruction basée sur l'automate
30
Configurations d'arrêt de sécurité et de surveillance de sécurité
Kinetix 5700 Les servovariateurs sont dotés de fonctions d'arrêt de sécurité et
de surveillance de sécurité via la sécurité intégrée sur le réseau EtherNet/IP
basée sur le variateur et l'automate.
IMPORTANT Pour les applications avec fonctions d'arrêt de sécurité et de surveillance
de sécurité, les automates GuardLogix 5580 ou Compact GuardLogix 5380
doivent être utilisés. Pour plus d'informations, consultez le tableau
en charge intégrée à la sécurité fonctionnelle
Dans cet exemple, la fonction d'arrêt SS1 est utilisée dans une configuration
de mouvement et de sécurité basée sur un automate avec la surveillance d'un
double signal de retour.
Figure 13 - Configuration surveillance de mouvement sécurisé
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Signal de retour secondaire
Codeur SIN/COS Série 842HR pour
applications de surveillance de
double signal de retour
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Switch
Stratix 5700
1783-BMS
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Adaptateur EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Système servovariateur Kinetix 5700
avec fonctions de sécurité intégrées
Dispositif
de sécurité
Le kit de connecteur de retour DSL avec retour
primaire du moteur est caché derrière le kit de
connecteur de retour universel avec retour
secondaire du codeur externe.
Le retour de position est envoyé
séparément au variateur pour
la sécurité et la commande de
mouvement.
Signal de retour secondaire vers le connecteur UFB
Signal de retour principal vers le connecteur MF
Signal de retour principal
• Servomoteurs Kinetix VP (Série VPL/
VPF) avec codeurs -W ou -Q
• Servomoteurs Kinetix VP (Série VPC)
avec codeurs -Q
Prise
en
page
15.
Application Studio 5000
Logix Designer
(version 31.00 ou ultérieure)
MOD
MOD
NET
NET
2
2
1
1
1
I/O-A
I/O-B
1
6
1
6
4
I/O
5
10
5
10
UFB-A
UFB-B
D+
D+
D-
D-
MF-A
MF-B
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