Table des Matières
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Annexe D
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
340
Sauts de vitesse multiples
Les variateurs Kinetix 5700 disposent de deux attributs de saut de vitesse
indépendants (SkipSpeed1 et SkipSpeed2) qui utilisent le même attribut
SkipSpeedBand.
Figure 170 - Exemple de multiples sauts de vitesse
SkipSpeed2
SkipSpeed1
0
0
Lorsque les limites de saut de vitesse de SkipSpeed1 et SkipSpeed2 se
chevauchent, l'hystérésis de saut de vitesse est calculée à l'aide de la bande
de saut effective.
Sur la
Figure
171, SkipSpeed1 est défini sur 0 et SkipSpeed2 est défini sur
15 Hz. La bande de saut a une largeur de 10 Hz.
Au point A, l'axe est activé et le moteur commence à tourner à -5 Hz même si
la commande est à 0 Hz. Lorsque la commande atteint le point d'hystérésis, la
fréquence de sortie commence à suivre la commande. Pendant la décélération,
lorsque la commande diminue à 0 Hz, la fréquence de sortie continue à 5 Hz
jusqu'à ce que l'axe soit désactivé (point B) ou que la commande soit modifiée
en dehors de la bande de saut.
Figure 171 - Saut de fréquence à la vitesse zéro
30
25
20
15
10
5
A
0
-5
-10
0
5000
10,000
Fréquence de sortie
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
SkipSpeedBand
SkipSpeedBand
Temps
SkipSpeed1 = 0 Hz
SkipSpeed2 = 15 Hz
Bande de saut = 10 Hz
15,000
20,000 25,000
30,000
B
35,000
40,000
Commande de fréquence
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Dépannage
