Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 7

Retrait et remplacement des
modules variateur
Kinetix 5700 Fonction arrêt
sécurisé du couple
Comportement de l'alimentation de bus c.c. . . . . . . . . . . . . . . . 227
Comportement de l'alimentation iTRAK. . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Comportement de l'onduleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Codes de défaut NODE FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Chapitre 8
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Retrait et remplacement des modules variateur Kinetix 5700 . . . . 238
Mise hors tension et retrait de toutes les connexions . . . . . . . . 238
Retrait du module variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Remplacement du module variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Démarrage et configuration du module variateur . . . . . . . . . . . . . . . 242
Remplacement des variateurs 2198-xxxx-ERS3 (série A)
par des variateurs série B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Chapitre 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Fréquence moyenne d'une défaillance dangereuse. . . . . . . . . . . 247
Fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
État d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
État de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Messages explicites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Arrêt sécurisé du couple câblé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Automates compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . 256
Données du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . 257
Câblage du circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . 258
Critères de câblage de l'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . 260
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . 261
Cascade du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Caractéristiques électriques de l'arrêt sécurisé du
couple câblé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Arrêt sécurisé du couple intégré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Automates de sécurité compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Exigences de l'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Points de l'assemblage arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . . 265
Réinitialisation de défaut STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . 269
Compréhension du remplacement d'un variateur
de sécurité intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Remplacement d'un variateur de sécurité intégré
dans un système GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Commandes directes de mouvement dans des systèmes
de commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
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