Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 77

Deux connexions (BC-1 et BC-2) sont requises pour la sortie de commande du
frein moteur (reportez-vous à la
pour 2,0 A sous +24 V (onduleurs double axe) et 5,0 A sous +24 V (onduleurs
mono-axe).
Figure 44 - Circuit du frein moteur
Carte de
commande
Servovariateur
IMPORTANT La fréquence de commutation du frein de maintien moteur ne doit pas
dépasser 10 cycles/min.
La commande du relais à semi-conducteurs permettant de relâcher le frein du
moteur est configurable dans l'application Logix Designer (voir
propriétés de contrôle d'axe de moteur SPM en boucle fermée
Un signal actif desserre le frein du moteur. Des délais d'activation et de
désactivation sont spécifiés par les réglages de MechanicalBrakeEngageDelay
et de MechanicalBrakeReleaseDelay.
IMPORTANT Les freins de maintien, disponibles sur les moteurs rotatifs Allen-Bradley®,
sont conçus pour maintenir un arbre moteur à 0 tr/min jusqu'au couple de
maintien de frein nominal et non pour arrêter la rotation de l'arbre moteur
ou être utilisés en tant que dispositif de sécurité.
Vous devez commander le servovariateur à 0 tr/min et enclencher le
frein uniquement après avoir vérifié que l'arbre moteur est à 0 tr/min.
Les étapes suivantes constituent une méthode de commande de frein :
1. Câblez le frein mécanique selon le schéma d'interconnexion
correspondant, présenté à l'Annexe A à partir de la
2. Saisissez les durées BrakeEngageDelay et BrakeReleaseDelay dans
l'application Logix Designer.
Reportez-vous à Axis Properties > Parameter List. Les délais doivent
être conformes au tableau des caractéristiques de frein des différentes
familles de moteur disponible dans la publication KNX-TD001,
« Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ».
3. Utilisez le réglage par défaut d'action d'arrêt du variateur (Décélération
et désactivation du courant).
Reportez-vous à Axis Properties>Actions>Stop Action dans
l'application Logix Designer.
4. Utilisez la commande de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour
ralentir le servomoteur jusqu'à 0 tr/min.
5. Utilisez la commande de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour
enclencher le frein et désactiver le variateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Figure 44). Connexions sont dimensionnées
24V PWR
INT PWR
Kinetix 5700
24V COM
Chapitre 4
MBRK+ (BC-1)
Écrêtage
d'énergie
inductive
MBRK– (BC-2)
Configurer les
en page 184).
page 296.
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