Dépannage Général - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Module condensateur Kinetix
Voyant d'état du module
MOD
DC BUS Voyant d'état du bus c.c.
MODULE
STATUS
Dépannage général
Tableau 106 - Dépannage général
Condition Cause probable
Le capteur de position fonctionne incorrectement ou le circuit est ouvert.
Activation involontaire du mode Couple.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accélération/décélération de
l'automate sont incorrectement réglés.
Des techniques de mise à la terre ou de raccordement de blindage incorrectes
entraînent la transmission de parasites dans les lignes de signal de retour de
L'axe ou le système est instable.
position ou de commande de vitesse, provoquant un mouvement erratique
de l'axe.
La plage de définition du moteur est incorrectement réglée (le servomoteur
n' e st pas apparié au module d'axe).
Résonance mécanique.
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Voyants d'état du module condensateur Kinetix 5700
Les voyants d'état du module condensateur 2198-CAPMOD-2240 et l'état
du connecteur de module (MS) sont situés en face avant du module. Le
connecteur d'état du module est une sortie à relais pouvant être câblé avec une
entrée TOR de l'alimentation du bus c.c. en tant que Bus Capacitor OK,
ou avec l'automate Logix 5000.
Tableau 105 - Voyants d'état et sortie à relais
Indicateurs
d' é tat
État du
module
Connecteur
d'état du
module (MS)
État du bus
c.c.
(1) Câbler la sortie relais d'état du module est facultatif.
Les conditions suivantes ne produisent pas toujours de code de défaut, mais
elles peuvent nécessiter un dépannage pour améliorer les performances du
servovariateur. Pour le dépannage général d'iTRAK, reportez-vous à la
publication 2198T-UM001, « iTRAK System User Manual ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
(1)
Sortie
État Description
à relais
Éteint Ouvert Absence de 24 V c.c.
Présence de 24 V c.c. et le
Vert fixe Fermé
fusible interne est fermé.
Présence de 24 V c.c. et le
Rouge fixe Ouvert
fusible interne est ouvert.
Absence de 24 V c.c. ou le
Éteint Ouvert
bus c.c. mesure < 50 V c.c.
Présence de 24 V c.c. et
Vert fixe Fermé le bus c.c. mesure >
50 V c.c.
Solution possible
Vérifier le câblage.
Vérifier le mode de fonctionnement principal programmé.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifier le câblage et la mise à la terre.
• Vérifier les réglages.
• Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Un filtre réjecteur ou un filtre de sortie peut être nécessaire (voir l' o nglet
Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de
l'axe) du logiciel Logix Designer).
• Activer le réglage adaptatif. Voir
d'information sur le filtre réjecteur.
Résolution
–
–
• Couper et rétablir la tension
d'alimentation de commande et
de bus
• Vérifier que l' e ntrée c.a. répond
aux caractéristiques
• Remplacer le module si le défaut
persiste
–
–
Réglage adaptif en page 368 pour plus