Comportement De L'onduleur - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5700
Catégorie
Nom de l'action
d'action
Action d'arrêt de désactivation
(MSF)
Action d'arrêt sur perte de
Standard
connexion
Action de surcharge moteur
Action de surcharge onduleur
Action d'arrêt sécurisé du couple
Sécurité
Action d'arrêt sécurisé
(1) Cette action est exécutée uniquement si le point d'axe change d'état à cause d'un STO requis, non pas si elle était déclenchée par une autre fonction d'arrêt sécurisé (par exemple, SS1).
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Comportement de l'onduleur

Pour les onduleurs mono-axe et double axe, seules des anomalies sélectionnées
sont configurables. Dans les tableaux de comportement du variateur, l'attribut
de contrôle est fourni pour les actions sur défaut programmables.
Tableau 115 - Actions d'arrêt configurables
Action d'arrêt
Rampe de décèle et maintien
Courant de décèle et maintien
Rampe de décèle et désactivation
Décél. en courant et désactivation
(2)
Désactivation/roue libre
(1) La rampe de décélération est uniquement disponible que si General > Axis Configuration (Généralités > Configuration d'axe)
est réglé sur Velocity Loop (Boucle de vitesse) ou Frequency Control (commande de fréquence).
(2) Lorsque Commande de fréquence (moteurs asynchrones uniquement) est configurée, sélectionnez Decel & Disable (Décél &
désactivation) uniquement lorsque la fonctionnalité de limitation de courant est activée. Pour plus d'informations sur cette
fonctionnalité, voir Limitation de courant pour la commande de fréquence
Les actions définissent le comportement du variateur en réponse à des
conditions spécifiques. La catégorie Actions comprend des actions standard
et des actions de sécurité.
Tableau 116 - Définitions des actions
Condition de déclenchement de l'action
Exécution d'une instruction de mouvement MSF.
Perte de la connexion de mouvement (par exemple, inhibition du module
ou déconnexion d'un câble réseau).
Réception d'un défaut MTR OVERLOAD.
Réception d'un défaut INV OVERLOAD.
La transition de 0 à 1 du point d'axe SafeTorqueOffActiveStatus, indique
qu'une action d'arrêt sécurisé du couple (STO) a été commandée.
La transition de 0 à 1 du point d'axe SS1ActiveStatus ou SS2ActiveStatus
indique qu'une action d'arrêt sécurisé (SS1, SS2) a été commandée.
Actions standard
Lorsqu'une perte de connexion avec l'automate (NODE FLT 06) se produit,
il est possible avec le firmware révision 9.xxx que d'autres défauts de station se
produisent en premier, déclenchant une action sur défaut de Décél. en
courant et désactivation. Sans savoir si NODE FLT 06 se produira en
premier, nous vous conseillons de ne pas changer le réglage par défaut Décél.
en courant et désactivation en cas de perte de connexion.
CONSEIL Utiliser la topologie d'anneau DLR (voir
pour les applications où la possibilité d'une perte de connexion doit être
minimisée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Description
(1)
La plupart des contrôles
La plupart des contrôles
(1)
Moins de contrôles
Moins de contrôles
Le moins de contrôle
(1)
La meilleure action d'arrêt disponible est celle
qui maintien le plus de contrôle sur le moteur.
Cependant, tous les défauts ne prennent en
charge chaque action d'arrêt.
à la page 334.
Actions disponibles
• Rampe de décèle et maintien
• Décél. en courant et maintien
• Rampe de décèle et désactivation
• Décél. en courant et désactivation
• Désactivation/roue libre
• Rampe de décèle et désactivation
• Décél. en courant et désactivation
• Désactivation/roue libre
• Repli du courant
• Aucun
• Repli du courant
• Aucun
• Rampe de décèle et désactivation
• Décél. en courant et désactivation
• Désactivation/roue libre
• Rampe de décél.
• Décél. en courant
Topologie en anneau en page 25)