Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Schémas d'interconnexion
Mise à niveau du firmware du
variateur
Dimensionnement des
configurations de bus partagé
multi-axes
Prise en charge de la
fonctionnalité de commande
du moteur
8
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . 279
Annexe A
Notes concernant les schémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . 281
Exemples de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Exemple de câblage de l'état du module condensateur. . . . . . . . . . . 294
Exemples de câblage de la résistance de freinage passive . . . . . . . . . 295
Exemples de câblage de servovariateur et de moteur rotatif
Kinetix 5700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Exemples de câblage de servovariateur et d'actionneur linéaire
Kinetix 5700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Annexe B
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Configurer la communication de l'automate Logix 5000 . . . . 312
Inhibition de l'axe de retour codeur seul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Vérification de la mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Annexe C
Configurations de bus partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Définitions du bus partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Directives générales de dimensionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Directivesde dimensionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Choix des combinaisons variateur/moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Choix de l'alimentation et définition des groupes
de bus c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Calcul de la capacitance totale du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Calcul de la longueur totale de câble d'alimentation
moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Calcul de la consommation de courant de l'alimentation
de commande 24 V c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Exemple de dimensionnement de système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Exemple de dimensionnement d'application système . . . . . . . . . . . 328
Annexe D
Méthodes de commande de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Volts/Hertz de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Volts/Hertz de base pour applications ventilateur/pompe. . . 332
Vectoriel sans capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Limitation de courant pour la commande de fréquence . . . . . . . . . 334
Effets de la limitation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Activer la fonctionnalité de limitation de courant . . . . . . . . . . 336
Réglage de la valeur de l'attribut CurrentVectorLimit . . . . . . . 336
Contrôle de stabilité pour la commande de fréquence . . . . . . . . . . 337
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018