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Exemple de
dimensionnement
de système
Dans cet exemple, un seul groupement de variateurs définit le groupe de
bus c.c. Il est possible d'avoir deux groupements de variateurs en étendant
le bus c.c.
• Longueur maximale de câble d'alimentation moteur :
400 m (1 312 pieds)
– La longueur totale de câble d'alimentation moteur est de 337 m
(1 106 pieds)
• Capacitance maximum prise en charge : 13 000 μF
– La capacitance totale du système est de 4 840 μF
• Courant maximum d'alimentation de commande 24 Vc.c. : 52 A
– Le courant total d'alimentation de commande 24 V c.c. est de
20,3 A
– La colonne Courant de bobine indique la quantité de courant
24 V consommée par le circuit de frein moteur.
Toutes les valeurs totales du système se situent dans la plage acceptable.
Capacitance
Référence
interne
Axe
groupe bus c.c.
μF
2198-P208
2050
2198-S160-ERSx
1120
2198-S086-ERSx
560
A
2198-D020-ERSx
390
B
A
2198-D020-ERSx
390
B
A
2198-D006-ERSx
165
B
A
2198-D006-ERSx
165
B
Totaux 4840
Cet exemple montre comment un seul groupement de variateurs Kinetix 5700
répond aux limitations de capacitance totale du bus, de longueur du câble
d'alimentation et de courant 24 Vc.c.
Figure 159 - Exemple de groupe de bus c.c. (un seul groupement de variateurs)
Onduleurs double axe 2198-D006-ERSx
Onduleurs double axe 2198-D020-ERSx
Onduleur mono-axe 2198-S086-ERSx
Onduleur mono-axe 2198-S160-ERSx
Alimentation de bus c.c. 2198-P208
Tableau 151 - Exemple de données de dimensionnement système
Servomoteur
Longueur
du câble
Référence
m (pieds)
servomoteur
–
–
50 (164)
MPL-B980E
90 (295)
MPL-B660F
20 (66)
VPL-B1152F
15 (49)
VPL-B1152F
9 (30)
VPL-B1003C
90 (295)
VPL-B1003C
9 (30)
MPL-B310P
9 (30)
MPL-B310P
15 (49)
MPL-B310P
30 (98)
MPL-B310P
337 (1106)
Pour plus d'informations sur les caractéristiques de moteur et de frein moteur,
reportez-vous à la publication KNX-TD001, « Kinetix Rotary Motion
Specifications Technical Data ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Dimensionnement des configurations de bus partagé multi-axes
MOD
MOD
NET
NET
2
2
1
1
1
I/O
1
6
4
I/O
5
10
UFB
D+
D-
MF
Calculs du courant d'alimentation de la commande
Courant du frein
Option de frein
sous 24 V c.c.
Oui/Non
A
–
–
Non
–
Oui
2,1
Non
–
Non
–
Oui
0,50
Oui
0,50
Oui
0,50
Non
–
Non
–
Non
–
3,6
MOD
MOD
MOD
MOD
NET
NET
NET
NET
2
2
2
2
1
1
1
1
I/O
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
1
6
1
6
1
6
1
6 1
6
1
6
1
5
10
5
10
5
10
5
10 5
10
5
10
5
UFB
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
D+
D+
D+
D+
D+
D+
D+
D-
D-
D-
D-
D-
D-
D-
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
MF
-
-
MBRK
MBRK
+
+
24 V c.c.
Courant 24 V
(moteur sans
Courant total
frein)
A
A
c.c.
1,9
1,9
4,6
4,6
4,6
6,7
1,4
1,4
1,4
2,4
1,4
1,9
1,4
1,4
16,7
20,3
327
Annexe C
MOD
NET
2
1
I/O-A
I/O-B
6
1
6 1
6
10
5
10 5
10
UFB-A
UFB-B
D+
D+
D-
D-
MF-A
MF-B
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