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Configuration de la réduction de vitesse
Suivez ces étapes pour configurer l'attribut de réduction de vitesse.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Liste des paramètres et faites défiler jusqu'à
VelocityDroop.
3. Entrez une valeur dans l'attribut VelocityDroop approprié à votre
application.
4. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Annexe D
367
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