Définitions De La Relation De Phase Codeur; Pour Les Codeurs Ttl, La Position Du Variateur Augmente Lorsque A Précède - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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Définitions de la relation de phase codeur
Pour les codeurs TTL, la position du variateur augmente lorsque A précède
B. Une rotation du moteur dans le sens horaire est assumée, lorsqu'on regarde
l'arbre.
Figure 52 - Relation de phase du codeur TTL
360°
90° 90°
A
/A
B
/B
Z
/Z
Pour les codeurs sinus/cosinus (Stegmann Hiperface et Heidenhain EnDat),
la position du variateur augmente lorsque cosinus (B) précède sinus (A). Une
rotation du moteur dans le sens horaire est assumée, lorsqu'on regarde l'arbre.
Figure 53 - Relation de phase du codeur sinus/cosinus
B A
IMPORTANT Le déphasage de signal du codeur sinus/cosinus est différent de celui
du codeur TTL.
IMPORTANT Lorsqu'on utilise un dispositif de signal de retour sinus/cosinus, le
variateur ne peut pas synthétiser un signal de marqueur, donc un
signal physique de marqueur est requis pour que la séquence de prise
d'origine sur marqueur (et le test de branchement du marqueur) se
termine.
Lorsqu'on utilise des dispositifs de retour absolus (par exemple,
Stegmann Hiperface) le variateur synthétise un signal de marqueur car
ces dispositifs n'ont pas le signal de marqueur requis pour que la
séquence de prise d'origine sur marqueur (et le test de branchement
du marqueur) se termine.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
90° 90°