Table des Matières
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Annexe D
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
352
Réglage de la polarité du mouvement
Le réglage de la polarité du mouvement dans l'application Logix Designer >
Propriétés d'axe > Polarité n'affecte pas le comportement SLAT. Toutefois,
vous devrez peut-être préciser s'il faut utiliser la configuration SLAT Min
Speed/Torque ou SLAT Max Speed/Torque lorsque la polarité du
mouvement est défini sur Inverted (Inversée). Dans ce cas, l'erreur de vitesse
affichée dans l'application Logix Designer est inversée par rapport à celle
réellement utilisée par l'axe pour contrôler la fonction SLAT. Ainsi, si la
configuration SLAT est définie sur Min et que la polarité du mouvement est
inversée, changez la configuration SLAT sur Max.
Tableau 162 - Fonctionnement de SLAT quand la polarité de mouvement est inversée
Commande de vitesse
Positive (sens horaire)
Négative (sens anti-horaire)
SLAT Vitesse/Couple Min
SLAT Min Speed/Torque (SLAT Vitesse/Couple Min) est un mode de
fonctionnement spécial principalement utilisé dans les applications de
gestion de bande. Le variateur fonctionne généralement comme un
régulateur de couple, à condition que l'attribut TorqueTrim soit inférieur au
couple de sortie dû à l'effort de contrôle du régulateur de vitesse. Le variateur
peut entrer automatiquement en régulation de vitesse en fonction des
conditions du régulateur de vitesse et de l'amplitude de la sortie du régulateur
de vitesse par rapport à la référence de couple.
Lorsqu'il est utilisé pour le contrôle SLAT, une valeur VelocityCommand
dépendante de l'application est appliquée au variateur via une instruction
MAJ (variateurs 2198-xxxx-ERS3 série A, firmware 7.001 ou ultérieur) ou
une instruction MDS (variateurs 2198-xxxx-ERS4 et 2198-xxxx-ERS3 série
B , firmware 9.001 ou ultérieur). Une valeur TorqueTrim dépendante de
l'application est également appliquée via une écriture cyclique. En
fonctionnement normal, VelocityCommand est réglé à un niveau qui
entraîne une saturation de l'effort de commande du régulateur de vitesse
lorsque la vitesse du moteur est limitée mécaniquement. La valeur
TorqueReference est égale à la valeur TorqueTrim, résultant en une valeur
VelocityError positive.
Si la limitation de vitesse mécanique est supprimée (exemple: rupture de
bande), l'accélération du moteur et l'erreur de vitesse deviennent négatives.
À ce moment, une transition forcée à la régulation de la vitesse se produit et la
vitesse du moteur est réglée sur l'attribut VelocityCommand.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Polarité du mouvement
Normal
Inversé
Normal
Inversé
Configuration SLAT
Min.
Max.
Min.
Max.
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