Comprendre Les Caractéristiques Du Signal De Commande; Entrées Tor - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Descriptions des caractéristiques et des fonctions des connecteurs
Comprendre les
caractéristiques du signal
de commande
Fonction
Origine/Reg.1
Registration 1
Registration 2
Attribut
Type
Fonctions dédiées
Courant d' e ntrée (sous 24 V)
Tension d' e ntrée à l' é tat passant
Tension d' e ntrée à l' é tat bloqué
Filtrage de rejet d'impulsion (fonctions de registration)
Filtrage de rejet d'impulsion (fonction de prise d' o rigine)
et filtre anti-rebond
Délai de propagation (fonctions de registration)
Répétabilité de registration
Délai de fenêtre d' é vénement de registration invalide-à-valide
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Cette section fournit une description des entrées TOR du Kinetix 5500, des
communications Ethernet, des caractéristiques d'alimentation et de relais, des
caractéristiques du retour codeur et des fonctions d'arrêt sécurisé du couple.
Entrées TOR
Deux entrées TOR sont disponibles pour l'interface de la machine sur le
connecteur IOD. Les entrées TOR nécessitent une alimentation 24 V c.c. à
15 mA. Il s'agit d'entrées NPN qui requièrent un dispositif fournissant
l'alimentation. Une connexion de commun et de blindage de câble est présente
sur le connecteur IOD pour les entrées TOR.
L'entrée de registration 1 possède une double fonctionnalité. Vous pouvez
également l'utiliser en tant qu'entrée de prise d'origine. Il n'est pas nécessaire de
réaliser de configuration pour la double fonctionnalité.
IMPORTANT
Tableau 25 – Comprendre les fonctions des entrées TOR
Description
Un état actif indique à une séquence de prise d' o rigine que le capteur de
référencement a été vu. Habituellement, une transition de ce signal est
utilisée pour établir une position de référence pour l'axe de la machine.
Un front montant (également appelée transition positive) ou un front
descendant (également appelée transition négative) est utilisé pour
enregistrer des valeurs de position utilisées dans des mouvements de
registration.
Tableau 26 – Caractéristiques des entrées TOR
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Pour améliorer les performances CEM des entrées de registration, voir la
publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
Comportement par défaut
La fonction est toujours inactive. Vous pouvez l'activer dans
l'application Logix Designer.
Valeur
Courant NPN actif haut, en mode commun (EN 61131-2 type 1)
Registration 1, Origine, Registration 2
12 mA, typique
15 à 30 V à 15 mA, max.
-1,0 à 5,0 V
12,0 μs
20 ms, nom.
0 (délai compensé)
700 ns
125 μs, min