Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Figure 66 – Fonctionnement du système lorsque les entrées répondent aux exigences de
temporisation
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
GuardStopRequestStatus
Événe-
Description
ment
1 Au moins une entrée est désactivée. Le bit GuardStopRequestStatus est mis à 1.
La seconde entrée est désactivée dans la seconde qui suit. Cet événement doit toujours avoir lieu avant
2
l' é vénement 3 pour éviter un défaut GuardStopInputFault.
3 La première entrée est activée.
4 La seconde entrée est activée dans la seconde suivant l' é vénement 3.
Les deux entrées sont en état OFF simultanément dans la seconde qui suit. En conséquence,
5
GuardStopInputFault n' e st pas transmis.
Le bit GuardStopRequestStatus revient à 0 si l' é vénement 4 s' e st produit dans un intervalle de 100 ms après
l' é vénement 3. Si l' é vénement 4 intervient après l'intervalle de 100 ms mais dans un délai de 1 seconde
6
(événement 3), le bit GuardStop RequestStatus revient à 0 après l'intervalle de 1 seconde suivant
l' é vénement 3.
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Tableau 73 – Dépannage du servovariateur 2198-Hxxx-ERS
Code d'exception affiché
sur le variateur
SAFE FLT 09 – SS IN
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Arrêt sécurisé du couple du Kinetix 5500 – Sécurité câblée
ATTENTION : si l'une des entrées de sécurité se désactive, le champ Start Inhibit
indique SafeTorqueOffInhibit et le bit GuardStopRequestStatus du point
AxisGuardStatus est mis à 1. Les deux entrées doivent se désactiver dans la
seconde et se réactiver dans la seconde qui suit, afin d' é viter les conditions
GuardStopInputFault.
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
1
Message de défaut
Problème
Logix Designer
Discordance de la fonction
d'arrêt sécurisé du couple.
Le système n'autorise pas le
mouvement. La
discordance de l'arrêt
GuardStopInputFault
sécurisé du couple est
détectée lorsque les entrées
de sécurité sont dans un
état différent pendant plus
d'une seconde.
1 Second
100 ms
2 3 4 5
Solutions possibles
• Vérifier le câblage de sécurité et les
connexions :
– raccordements des fils sur le
connecteur d'arrêt sécurisé du
couple (STO)
– câble/fiche pas inséré
correctement
– alimentation +24 V
• Vérifier l' é tat des entrées de sécurité
• Réinitialisez l' e rreur et exécutez un
test de vérification.
• Si l' e rreur persiste, renvoyez le
variateur à Rockwell Automation.
Chapitre 9
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