SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 8

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
10- PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE...................................................................................... 252
10-1- E /S
NTREES ORTIES LOGIQUES
10-1-1- Lecture des entrées ....................................................................................................................... 252
10-1-2- Ecriture des sorties....................................................................................................................... 252
10-1-3- Lecture des sorties ........................................................................................................................ 253
10-1-4- Attente d'un état ............................................................................................................................ 253
10-1-5- Test d'un état................................................................................................................................. 254
10-2- E /S
NTREES ORTIES ANALOGIQUES
10-2-1- Lecture d'une entrée ..................................................................................................................... 254
10-2-2- Ecriture d'une sortie ..................................................................................................................... 254
10-3- T
EMPORISATIONS
10-3-1- Attente passive .............................................................................................................................. 255
10-3-2- Attente active ................................................................................................................................ 255
a) TIME : ................................................................................................................................................... 255
b) LOADTIMER et TIMER : ................................................................................................................... 256
10-4- C ........................................................................................................................................... 257
OMPTEURS
10-4-1- Compteurs..................................................................................................................................... 257
A) Configuration :............................................................................................................................................ 257
B) Ecriture : ..................................................................................................................................................... 257
C) Lecture : ...................................................................................................................................................... 257
10-5- B ...................................................................................................................................... 258
OITE A CAMES
10-5-1- Boîte à cames................................................................................................................................ 258
11- LISTE DES OPERATEURS ET INSTRUCTIONS ........................................................................ 260
11-1- P ......................................................................................................................................... 260
ROGRAMME
11-2- A ...................................................................................................................................... 260
RITHMETIQUE
11-3- M
ATHEMATIQUE
11-4- L ................................................................................................................................................ 261
OGIQUE
11-5- T ...................................................................................................................................................... 261
EST
11-6- C
ONTROLE DE MOUVEMENT
A) Contrôle de l'axe : ....................................................................................................................................... 262
B) Positionnement : ......................................................................................................................................... 263
C) Synchronisation : ........................................................................................................................................ 263
D) Capture......................................................................................................................................................... 264
11-6-2- Mouvements déclenchés ............................................................................................................... 264
11-6-3- Maître virtuel................................................................................................................................ 264
11-7- A ............................................................................................................................................ 265
UTOMATE
A) Entrées / sorties TOR ................................................................................................................................... 265
B) Entrées / sorties analogiques ....................................................................................................................... 265
C) Temporisations............................................................................................................................................. 265
D) Compteurs.................................................................................................................................................... 265
11-8- G
ESTION DES TACHES
11-9- F , S
LASH ECURITE
11-10- L
ISTE APLHABETIQUE
11-10-1- Addition (+) ................................................................................................................................ 267
11-10-2- Soustraction (-) ........................................................................................................................... 267
11-10-3- Multiplication (*)........................................................................................................................ 267
11-10-4- Division (/).................................................................................................................................. 268
11-10-5- Inférieur (<)................................................................................................................................ 268
11-10-6- Inférieur ou égal (<=) ................................................................................................................ 269
11-10-7- Décalage à gauche (<<) ............................................................................................................ 269
11-10-8- Différent (<>)............................................................................................................................. 269
11-10-9- Affectation/Egalité (=)................................................................................................................ 270
11-10-10- Supérieur (>) ............................................................................................................................ 270
11-10-11- Supérieur ou égal (>=)............................................................................................................. 271
11-10-12- Décalage à droite (>>) ............................................................................................................ 271
11-10-13- ACC - Accélération................................................................................................................... 271
11-10-14- ADC(1) - Entrée analogique 1 ................................................................................................. 272
11-10-15- ADC(2) - Entrée analogique 2 ................................................................................................. 272
11-10-16- ACC% - Accélération en pourcentage...................................................................................... 272
11-10-17- AND - Opérateur ET ................................................................................................................ 273
R724
................................................................................................................. 252
.......................................................................................................... 254
.................................................................................................................................. 255
.................................................................................................................................... 260
.................................................................................................................. 262
............................................................................................................................ 266
, D ..................................................................................................................... 266
IVERS
.......................................................................................................................... 267
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