SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 291

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemple :
Nota :
Voir aussi :
R724
s'effectue à la vitesse programmée dans l'écran Motion control /
Home.
Les valeurs de <Type> sont :
0 : immédiate
1 : Sur Top Z (le variateur n'effectue aucun déplacement mais
recalcule sa position par rapport au Top Z d'où une nouvelle
position se situant entre +/- ½ tour moteur).
2 : Sur capteur sans dégagement en sens +
3 : Sur capteur avec dégagement en sens +
4 : Sur capteur sans dégagement en sens -
5 : Sur capteur avec dégagement en sens -
6 : Sur capteur et Top Z sans dégagement en sens +
7 : Sur capteur et Top Z avec dégagement en sens +
8 : Sur capteur et Top Z sans dégagement en sens -
9 : Sur capteur et Top Z avec dégagement en sens –
10 : Initialise la position de l'axe avec la position absolue
(seulement en mode SinCos ou SSI sinon initialisation à 0)
11 : Remise à 0 de l'erreur de poursuite
12 : Home « relatif » permet de soustraire à la position courant
la valeur passé en référence.
[Reference] permet de donner une référence à la prise d'origine
Utilisez AXIS Off pour arrêter une prise d'origine en cours. Si
<Type> n'est pas spécifié, la valeur est celle indiquée dans l'écran
Home du logiciel iDPL.
VR0=100
HOME (3,VR0)
sens plus et ayant comme référence 100.
En ajoutant 16 au numéro <Type> de HOME, on effectue alors une
prise d'origine qui ne modifie pas la position mais qui stocke le
décalage à appliquer dans la variable HOMEPOS_S.
Si le paramètre référence n'est pas entré alors celui-ci est nul.
HOME(2)
HOME_S
'Prise d'origine sur capteur avec dégagement en
'est équivalent à VR0=0 et HOME(2,VR0)
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