SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 306

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-95- POS_S – Position réelle
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : réel
Description : Cette fonction retourne la position réelle de l'axe.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-96- POSMASTER_S – Position réelle du maître
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : réel
Description : Cette fonction retourne la position réelle de l'axe maître.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
R724
<Expression> = POS_S
On peut ainsi obtenir l'image en temps réel de la position de l'axe.
STTA = 100
OUT(5) = 1
BOUCLE :
VR1=POS_S
IF VR1<50 GOTO BOUCLE
OUT(5) = 0
VEL_S
<Expression> = POSMASTER_S
On peut ainsi obtenir l'image en temps réel de la position de l'axe
maître.
STTA = 100
OUT(5) = 1
BOUCLE :
VR1=POSMASTER_S
IF VR1<50 GOTO BOUCLE
STOP
OUT(5) = 0
VEL_S
'Départ de l'axe
'Activation sortie n°5
'Désactivation de la sortie n°5
'Départ de l'axe
'Activation sortie n°5
'Arrêt de l'axe par rapport à l'axe maître
'Désactivation de la sortie n°5
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