11-10-152- Writeparam - Ecriture D'un Paramètre - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-152- WRITEPARAM – Ecriture d'un paramètre
Syntaxe :
Types acceptés :<Variable> du type entier long
Description : Cette fonction permet de lire via le bus CANopen, les paramètres du
Exemple :
11-10-153- WRITER - Ecriture d'un réel en FRAM
Ecriture :
Limites :
Attention :
11-10-154- XOR – Opérateur ou exclusif
Syntaxe :
Types acceptés :Expression1, Expression2 : Bit, Octet, Entier
Description : Cette fonction fait un Ou Exclusif entre les expressions.
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
R724
READPARAM (<Index>, <Sub-Index>) = <Variable>
<Index> de type entier
<Sub-Index> de type octet
variateur.
WRITEPARAM(9984,6) = 1 'Active le modulo sur l'axe
WRITER (<Adresse>) = <VRn ou valeur>
<Adresse> : de 0 à 4094
n de 0 à 255
La lecture et l'écriture d'un réel utilise 2 adresses mémoires
consécutives (adresse et adresse+1).
<Expression1> XOR <Expression2>
<Expression1> et <Expression2> doivent être du même type de
donnée. Cette fonction restitue le type de donnée de <Expression1>.
IF VL1 XOR 0FF00h ...
AND, OR, NOT, IF
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