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Variateur numérique pour moteur Brushless
Série IMD 20
GUIDE
D'INSTALLATION
Lire attentivement ce manuel avant la
mise en route et respecter toutes les
indications avec le symbole :
Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
IMD20-GI-2101-FR
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Manuels Connexes pour SERAD IMD 20 Serie
Sommaire des Matières pour SERAD IMD 20 Serie
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série IMD 20 GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils. IMD20-GI-2101-FR...
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Page 3: Table Des Matières
2-10- Variateur piloté par une commande d’axe ......26 2-11- Raccordement d’un frein moteur ........... 27 2-12- Vérifications avant mise en route ........... 27 2-13- Afficheur STATUS DISPLAY..........28 2-14- Messages d’erreur : ............... 31 R2101 - 3 - SERAD S.A... -
Page 4: 1- Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 5: Description Du Variateur Imd
S2 : statique NPN (collecteur ouvert) 24 Vdc, 100 mA 8 voies sur module d’extension optionnel : type : statique PNP 24 Vdc, 500 mA maxi par voie protection contre les courts-circuits et surchauffe R2101 - 5 - SERAD S.A... - Page 6 Indice de protection : IP 20 Poids 6,4 Kg Drive Courant nominal Courant crête (2s) Puissance nominale Dimensions l x h x p IMD / 20 20 Aeff 40 Aeff 11,2 kVA 125 x 293 x 233 R2101 - 6 - SERAD S.A...
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Page 7: 2- Installation
«Puissance armoire électrique OK» sur une entrée automate et la traiter dans une tâche basic non bloquante de sécurité. Sur détection d’une erreur de poursuite, le variateur passe en boucle ouverte et ouvre la sortie «drive ready». R2101 - 7 - SERAD S.A... -
Page 8: Vue De Face
Guide d’installation Drive IMD 20 2-2- Vue de face STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic Port de communication RS 232 pour paramétrage PC EXT1 Extension: Bus de communication optionnel EXT2 Extension: Bus de communication optionnel R2101 - 8 - SERAD S.A... -
Page 9: Vue De Dessus
DIGITAL I/O Entrées et sorties logiques POWER SUPPLY Alimentation monophasée ou triphasée EXTENDED I/O Option : Extension d’entrées / sorties logiques SAFE Option : Entrée sécuritaire La tension sur le connecteur X8 peut atteindre 480V! R2101 - 9 - SERAD S.A... -
Page 10: Vue De Dessous
Attention au câblage du connecteur X10. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. X10 comporte également des tensions dangereuses qui peuvent atteindre 900V. Attendre 5mn après coupure de l’alimentation réseau, avant de déconnecter X10. R2101 - 10 - SERAD S.A... -
Page 11: Montage
(laisser un espace minimum de 20 mm entre deux variateurs). Laisser un espace supérieur à 90 mm au dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs. R2101 - 11 - SERAD S.A... -
Page 12: Affectation Et Brochages Des Connecteurs
Si la connexion n’est pas stable (icône état connecté/déconnecté), vérifier que le câble de communication et le convertisseur USB-Série sont bien des produits certifiés par SERAD. Dans le cas contraire merci de prendre contact avec notre service technique. 8-CTS 5-GND... - Page 13 En CANopen, ne pas utiliser le Node ID n°1 si on vient connecter un PC avec un projet iDPL multi variateurs. En RS232, 1 seul connecteur doit être relié, la communication en RS232 n’autorisant le dialogue qu’entre 2 périphériques (ex : 1 PLC et 1 drive iMD). R2101 - 13 - SERAD S.A...
- Page 14 Guide d’installation Drive IMD 20 Numéro d’adresse (NodeID): Pour les modules EtherCAT, le NodeID correspond à la valeur des 6 premiers dipswitchs + 1 R2101 - 14 - SERAD S.A...
- Page 15 Voie B Voie B complémentée Voie Z Voie Z complémentée SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD NC (non connecté): il est impératif de ne rien raccorder sur ces bornes. R2101 - 15 - SERAD S.A...
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Page 16: Entrée Codeur Multifonctions
NC (non connecté): il est impératif de ne rien raccorder sur ces bornes. Alimentation auxiliaire 24 Vdc Connecteur débrochable 2 points au pas de 5,08 mm N° Type Description XGND 24Vdc Alimentation carte, backup position moteur R2101 - 16 - SERAD S.A... -
Page 17: Entrées / Sorties Logiques
X10 comporte également des tensions dangereuses. Le câble moteur blindé doit arriver directement sur les bornes du variateur. Relier la tresse de blindage sur la fixation prévue à cet effet (voir 2-2 Vue de face). R2101 - 17 - SERAD S.A... - Page 18 0V entrées / sorties logiques IOGND* 0V entrées / sorties logiques SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD Pins 7, 24 et 25 : connexion interne Pins 12, 13 : connexion interne R2101 - 18 - SERAD S.A...
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Page 19: X10: Alimentation Moteur Et Résistance De Freinage Externe
- Résistance externe : Enlever le shunt entre les bornes 1 et 2 Raccorder la résistance externe entre les bornes 2 et 3 La tension sur le connecteur X10 peut atteindre 900V! Attendre 5mn après coupure de l’alimentation réseau, avant de déconnecter X10. MOTEUR SERAD Brochage Phase U Phase V... -
Page 20: X11: Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
6 TEMP + 2 TEMP - BINDAGE Bride de serrage Tresse de blindage Presse étoupe Tresse repliée sur Connecteur résolveur SUB-D MALE 9pts Bague de reprise CAPOT METAL de blindage CONNECTEUR RESOLVEUR M23 bride serrage câble R2101 - 20 - SERAD S.A... -
Page 21: X12: Entrées / Sorties Analogiques
+8,3V Sortie +8.3V, 150 mA (HIPERFACE) DATA DATA (EnDat*) RS485 (HIPERFACE) CLOCK (EndDat*) Voie cosinus Voie sinus SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD * EnDat en cours de développement R2101 - 21 - SERAD S.A... - Page 22 Guide d’installation Drive IMD 20 X SAFE : Option : Entrée sécuritaire SIL2 Connecteur débrochable 2 points au pas de 3.81 mm N° Type Description Commun Entrée Se reporter à la documentation Guide d’installation option SAFETY disponible www.serad.fr R2101 - 22 - SERAD S.A...
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Page 23: Câbles
• Câble FEEDBACK retour moteur (resolver) X11 : Câble avec blindage général, 4 paires torsadées 0.25 mm² Raccordement de la tresse de masse au SUBD résolveur comme sur la photo ci- dessous : Tresse de masse R2101 - 23 - SERAD S.A... -
Page 24: Schémas De Raccordement
Protection : Disjoncteur courbe C Drive Tension d’entrée Courant d’entrée max Section câble IMD / 20 400V triphasé 32,2A 25A maxi 4² Attention : Le courant d’appel du variateur est de 25A pendant 10ms. R2101 - 24 - SERAD S.A... -
Page 25: Variateur Autonome
Guide d’installation Drive IMD 20 2-9- Variateur autonome La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R2101 - 25 - SERAD S.A... -
Page 26: Variateur Piloté Par Une Commande D'axe
Guide d’installation Drive IMD 20 2-10- Variateur piloté par une commande d’axe La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R2101 - 26 - SERAD S.A... -
Page 27: Raccordement D'un Frein Moteur
L’entrée ENABLE étant à 0, mettre sous tension l’alimentation auxiliaire 24 Vdc. S’assurer que sur l’afficheur de STATUS, le point clignote. Mettre la puissance. Si l’afficheur de STATUS indique un message d'erreur (se reporter à la liste des erreurs). R2101 - 27 - SERAD S.A... -
Page 28: Afficheur Status Display
2) Phase d’initialisation du système d’exploitation Les segments s’allument très rapidement dans l’ordre suivant : → → → → 3) Fin d’initialisation, le numéro de version du système d’exploitation s’affiche L’exemple ci-dessus donne le numéro de version 3.38 R2101 - 28 - SERAD S.A... -
Page 29: Variateur En Fonctionnement
Les segments qui se trouvent en périphérie évoluent selon la position du moteur. Rotation Rotation en sens + en sens - Si on exécute l’instruction display dans une tâche, l’affichage du display est prioritaire. R2101 - 29 - SERAD S.A... -
Page 30: Variateur En Cours De Chargement D'operating System
Si un problème survient pendant le chargement de l’operating system, le variateur reste bloqué et le STATUS DISPLAY affiche un fixe. Dans ce cas, mettre hors tension / sous tension le variateur puis procéder à nouveau à un chargement d’Operating System. R2101 - 30 - SERAD S.A... -
Page 31: Messages D'erreur
(division par zéro, instruction incorrect, problème de CAM ou de mouvement synchro …). Erreur de poursuite : le variateur a dépassé l’erreur de poursuite. Erreur Mémoire Flash : écriture impossible. Contacter notre service technique. R2101 - 31 - SERAD S.A... - Page 32 Le transfert de la memory stick vers le variateur ne s’est pas effectué correctement, car les données sont incohérentes. La memory stick a été effacée et remise à jour avec le contenu du variateur. Erreur de communication externe. Perte de communication EtherCAT. R2101 - 32 - SERAD S.A...