SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 179

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
VL100=1 'mode : Relatif
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+10 'vitesse : 10
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'acceleration : 100
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'deceleration : 100
VL0=VL100'WriteParam(3300h,00h)=VL100 ' options
'---Lancement---
WriteParam(2800h,02h)=1
'attend que le mouvement soit terminé
repeat
VI100=ReadParam(6510h,06h)
VI100=VI100 and 1
until VI100=0
'---Ecriture de la trajectoire---
VR0=2.5'WriteParam(3400h,00h)=250 'position 2.5 (tient compte de la précision du DPL)
VL100=0 'mode : Absolu
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+30 'vitesse : 30
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'acceleration : 100
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'deceleration : 100
VL0=VL100'WriteParam(3300h,00h)=VL100 'options
'---Lancement---
WriteParam(2800h,02h)=1
'attend d'être passé en 0
R724 - 179 - SERAD S.A