Capture; Mouvements Déclenchés; Maître Virtuel - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
SLAVEOFFSET
STARTCAM
STARTGEARBOX
STOPS
STOPS_S
WRITECAM
D) Capture
CAPTURE1 et CAPTURE2
DISABLERECALE
ENABLERECALE
REGPOS1_S et REGPOS2_S
REG1_S et REG2_S
11-6-2- Mouvements déclenchés
TRIGGERP
TRIGGERI
TRIGGERC
TRIGGERS
TRIGGERR
11-6-3- Maître virtuel
MOVEMASTER_S
SSTOPMASTER
STOPMASTER
VIRTUALMASTER
R724
Décale dynamiquement la position de l'esclave
Exécute une came
Lance l'arbre électrique
Permet de stopper une synchronisation en cours
Etat du mouvement synchronisé
Permet d'écrire un point de came
Lancement de capture de position
Désactivation du recalage
Fonction de recalage automatique
Position capturée
Etat de la capture
Triggerise le prochain mouvement sur le passage
du maître à une position.
Triggerise le prochain mouvement sur
changement d'état d'une entrée.
Ttriggerise le prochain mouvement sur un
numéro de capture.
Déclenche le mouvement triggé sans aucune
condition.
Annule le mouvement triggé sans aucune
condition.
Active/désactive le maître virtuel
Arrête le mouvement du maître virtuel sans
attente
Arrête le mouvement du maître virtuel
Active/désactive le maître virtuel
- 264 - SERAD S.A