9-7-6- Débrayage D'un Mouvement Synchronisé - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
9-7-6- Débrayage d'un mouvement synchronisé
Un mouvement synchronisé peut être terminer par :
un STOP : fin de mouvement immédiat
un STOPS : fin de mouvement sur condition maître et esclave
un ENDCAM : arrêt en fin de came pour une came
une fin de mouvement « naturelle » (ex fin d'une came)
Dans tous les cas au moment de l'arrêt de la synchronisation (débrayage), une rampe de
décélération est effectué sur l'esclave :
En pratique il y aura toujours une phase de décélération (même très faible).
Cas d'un cycle continue :
R724 - 243 - SERAD S.A