11-10-111- Setupcounter - Configure Un Compteur - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Exemple :
Nota :
11-10-111- SETUPCOUNTER – Configure un compteur
Syntaxe :
Types acceptés :<Filtre> : bit
Description : Cette instruction permet de configurer les compteurs 1 ou 2
Remarques :
<Filtre> :
Voir aussi :
Attention :
11-10-112- SGN - Signe
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : Entier long, réel
Description : Cette fonction retourne un réel égal à -1 pour les nombres négatifs, 1
Exmple :
11-10-113- SIN - Sinus
Syntaxe :
Types acceptés : Expression : réel
Description : Cette instruction retourne le sinus de <Expression>. <Expression>est
Voir aussi :
11-10-114- SLAVEOFFSET – Décale dynamiquement la position de l'esclave
Syntaxe :
R724
SECURITY(0)
Le flag Femax_S est remis à 0 lorsque l'on repasse en mode asservi
(Axis On).
SETUPCOUNTER(<1 ou 2>, <Num Entrées>, <Filtre>)
<Num Entrée> : Numéro de l'entrée de 1 à 16
Validation du filtre : 0 pour sans filtrage, 1 pour avec filtrage.
COUNTER
Si le filtre n'est pas activé, la fréquence maxi est de 781Hz soit 1,24
ms sinon il dépend du paramètre Filtrage dans Paramètres / Entrées
Sorties Digitales .
SGN (<Expression>)
pour les nombres positifs et 0 pour les nombres nuls.
VR0=SGN(10) 'Résultat : VR0=1
SIN (<Expression>)
exprimée en radians.
COS, ARCTAN, TAN
SLAVEOFFSET (< Offset>, <Accélération>)
' L'axe reste asservi en cas d'erreur de poursuite
- 312 - SERAD S.A