11-10-79- Masteroffset - Décale Dynamiquement La Position Du Maître - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
Attention :
11-10-77- LOG - Logarithme
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : réel
Description :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-78- LOOP – Mode virtuel
Syntaxe :
Description : Cette fonction passe l'axe en mode virtuel et permet de tester un
11-10-79- MASTEROFFSET – Décale dynamiquement la position du maître
Syntaxe :
Description : Cette instruction décale dynamiquement la position du maître utilisée
Limites :
Types acceptés :<Offset> : Réel
Remarques :
R724
Il est possible d'utiliser simultanément 256 timers.
LOADTIMER(VL129)=3000 'Charge une temporisation de 3000ms
dans la variable VL129
TIMER
L'utilisation des instructions SAVEPARAM et SAVEVARIABLE
fausse la base de temps.
La durée maximal d'une temporisation est 2^31 ms
LOG (<Expression>)
Retourne le logarithme naturel de <Expression>
VR0=LOG(VR1)
EXP
LOOP ON/OFF
programme sans codeur ni moteur. Dans ce mode, ne pas brancher la
puissance sur le connecteur X10
La fonction LOOP ON permet d'ignorer les erreurs E2, E7 et E8.
MASTEROFFSET (<Offset>, <Accélération>)
par la came absolue
<Offset> : entre 0 et le modulo du maître
<Accélération> : Réel
<Offset> : Valeur de l'offset à appliquer
- 299 - SERAD S.A