Dictionnaire Du Canopen - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
S U B D 9p ts m âle
ve rs S 80
5
9
4
8
C AN -H
3
7
2 C AN -L
6
1
G N D
D) Diagnostic du bus
LED CAN Rx/Tx:
Elles clignotent proportionnellement au débit sur le bus CAN (son intensité peut donc être très
faible ou très forte)
E) Dictionnaire du CANOpen :
• Le variateur gère le mode SDO et PDO pour accéder en lecture / écriture à ses
paramètres et ses variables mais aussi à celle d'un périphérique CANOpen.
Sub-
Index
idx
1000 0 Device type
1001 0 Error register
Manufacturer Status
1002 0
Register
1003 0 predefined error field
1 actual error
R724
S T A T U S S T A T U S
X 1 X 1
C O M C O M
N O D E N O D E
8 X 2
R X R X
R J45 IM D
T X T X
7
X 2
E X T 1
5
X 3 X 3
E X T 2 E X T 2
X3
R J45 IM D
CC CC
Nom Type
32 bits
non signé
32 bits
non signé
32 bits
non signé
8 bits non
signé
32 bits
non signé
S T A T US
X 1
C O M
N O DE
R X X2
TX R J45 IM D
X 2
C A N -H 8
E X T 1
C A N -L 7
X 3
E X T 2
G N D 5
X 3
R J45 IM D
CC
Attr. Défaut
ro 403
ro 0
registre d'etat spécifique au
ro 0
ro 1 nombre d'erreurs apparues
ro 0
- 341 -
S T A T U S
X 1
C O M
N O D E
C A N -H 8
R X
X 2
R J45 IM D T X
C A N -L 7
X 2
E X T 1
G N D 5
X 3
E X T 2
CC
Description
type d'appareil
registre d'erreur interne
constructeur
dernière erreur apparue
SERAD S.A