11-10-138- Triggeri - Mouvement Déclenché Sur Entrée; 11-10-139- Triggerp - Mouvement Déclenché Sur Position Maître - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-10-138- TRIGGERI – Mouvement déclenché sur entrée
Description : Cette instruction indique que le prochain mouvement sera déclenché
Syntaxe :
Exemple :
Attention :
11-10-139- TRIGGERP – Mouvement déclenché sur position maître
Description : Cette instruction indique que le prochain mouvement sera déclenché
Syntaxe :
Exemple :
R724
Le TRIGGERC avec les entrées 3, 4, 15, 16 fonctionnent comme avec
des entrées standards.
sur changement d'état d'une entrée.
TRIGGERI (<N° d'entrée>, <Front>)
< N° d'entrée > de 1 à 16.
< Front > 0 front descendant, 1 front montant.
STTA =50 'mouvement absolue en 50 sans attente de fin de
mouvement
...
TRIGGERI (7,1)
STTA =300 'mouvement absolue en 300
' déclenché sur front montant de l'entrée 7
Il est interdit d'utiliser simultanément la même entrée et le même front
sur les fonctions de mouvement déclenché, les captures et les
compteurs.
sur le passage du maître à une position.
TRIGGERP (<Pos. Maître>, <Sens>)
<Pos.maître > du type réel, position dans l'unité du maître.
<Sens > 0 indifférent, 1 sens négatif, 2 sens positif.
STTA =50 'mouvement absolue en 50 sans attente de fin de
mouvement
...
TRIGGERP (200,2)
STTA =300 'mouvement absolue en 300
' déclenché lorsque la position du maître atteindra 200
' dans le sens positif
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