Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
11-7- Automate
A) Entrées / sorties TOR
CAMBOX
CAMBOXSEG
INP
INPB
INPW
OUT
OUTB
STARTCAMBOX
STOPCAMBOX
WAIT
B) Entrées / sorties analogiques
ADC(1)
ADC(2)
DAC
C) Temporisations
DELAY
LOADTIMER
TIME
TIMER
D) Compteurs
COUNTER
SETUPCOUNTER
COUNTER_S
R724
Boîte à cames
Segment de boîte à cames
Lecture d'une entrée logique
Lecture d'un bloc de 8 entrées
Lecture d'un bloc de 16 entrées
Ecriture d'une sortie
Ecriture d'un bloc de 8 sorties
Lance une boîte à cames
Arrête une boîte à cames
Attente d'une condition
Entrée analogique n°1
Entrée analogique n°2
Sortie analogique
Attente passive
Charge une temporisation dans une variable
Base de temps
Compare une variable à Time
Initialise un compteur à une valeur
Configuration du compteur
Renvoie la valeur d'un compteur
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SERAD S.A