6-3- Les Modes De Fonctionnement; Mode Couple; Mode Vitesse; Mode Position - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• Sélectionner Aucune dans le champ Entrée E1. (A la fin des réglages des boucles
de régulation, penser à remodifier le fonction de l'entrée E1 selon vos besoins).
Le bouton Enable de l'écran principal permet alors de déverrouiller ou non le
variateur.
• Sauvegarder les paramètres.

6-3- Les modes de fonctionnement

Le variateur iMD gère 3 modes de fonctionnements utilisant différentes boucles de
régulation.

• MODE COUPLE

En mode couple, le moteur maintient le couple spécifié. La vitesse dépend de la
charge appliquée.

• MODE VITESSE

En mode vitesse, le moteur maintient la vitesse spécifiée quelle que soit la charge.

• MODE POSITION

En mode position, le moteur suit un profil de trajectoire demandée.
Le choix du mode de fonctionnement se fait à partir de la fenêtre PARAMETRES à la
ligne variateur. Sélectionner l'un des trois modes (COUPLE, VITESSE, POSITION)
Le variateur est automatiquement déverrouillé lors d'un changement de
mode.
R724
Boucle de courant
Boucle de courant
Boucle de vitesse
Boucle de courant
Boucle de vitesse
Boucle de position
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