12-2-2- Carte Imdcani Pour Drive Imd; Caractéristiques; Raccordement - SERAD IMD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL

12-2-2- Carte IMDCANI pour drive IMD

A) Présentation de la carte IMDCANI
Les divers paramètres du drive IMD SCAN ainsi que les variables sont incluses dans un
élément à 2 dimensions, le dictionnaire.
Chaque paramètre ou paramètre est défini par une adresse d'index et une adresse de
SubIndex.
Le drive IMD peut communiquer avec un autre élément du réseau de plusieurs façons. Il peut
mettre à disposition des données en les écrivants dans sa table locale : n'importe quel élément
du réseau peut alors lire et même écrire sur cette table locale. C'est la méthode employée par
exemple pour communiquer avec un pupitre intelligent de type Dialog 80 ou Dialog 640.
Le drive IMD peut également lire ou écrire une table locale d'un autre élément. Cette
opération se réalise alors par les instructions SDOx et Vx.
B) Caractéristiques
Un serveur SDO par défaut pour le paramétrage de la carte à distance par un superviseur.
Un client SDO pour accéder aux variables et aux paramètres des périphériques CANopen
tels que des pupitres, automates et cartes PC.
8 PDO en émission pour piloter les sorties des modules I/O ou signaler un événement à
une autre IMD.
8 PDO en réception pour recevoir les entrées des modules I/O ou recevoir les événements
à une autre IMD.
Des fonctions d'accès direct au bus CAN pour envoyer et recevoir des messages
spécifiques tels que les fonctions NMT et DBT.
Des fonctions de Node Guarding.
Un accès sur une entrée CANopen du variateur n'ayant pas la bonne taille ne retourne
pas d'erreur.
L'envoie de PDO sur synchro attend une synchro de trop par rapport à la consigne donnée.
C) Raccordement
a) Affectation et brochage :
X2 et X3:
R724
Extension: Bus de communication optionnel RJ45
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